[发明专利]基于互感特性两相同步励磁开关磁阻电机控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于互感特性两相同步励磁开关磁阻电机控制方法，其特征在于，所述基于互感特性两相同步励磁开关磁阻电机控制方法包括：

获取电机任意相邻两相绕组的互感-时间曲线；

确定第一时间；所述第一时间为所述互感-时间曲线的第一极值点所对应的时间；

确定第二时间；所述第二时间为所述互感-时间曲线的第二极值点所对应的时间；所述第二极值点与所述第一极值点为相邻的两个极值点；

根据所述第一时间与所述第二时间确定电机转子转速；

根据所述电机转子转速确定电机转子在任意时刻的位置；

所述根据所述第一时间与所述第二时间确定电机转子转速，具体包括：

根据所述第一时间与所述第二时间计算电机转子的时间周期，计算电机转子的时间周期的公式为：

ΔT_m＝T_n+1-T_n；

其中，ΔT_m为电机转子的时间周期，T_n为第一时间，T_n+1为第二时间；

根据所述时间周期计算电机转子转速，计算电机转子转速的公式为：

其中，n_em为电机转子转速，ΔT_m为电机转子的时间周期，θ'为电机转子一个时间周期转过的角度。

2.根据权利要求1所述的基于互感特性两相同步励磁开关磁阻电机控制方法，其特征在于，所述根据所述电机转子转速确定电机转子在任意时刻的位置的公式为：

θ_k＝mod{[θ₀+mod(n_em·Δt,360)],360}；

其中，θ_k为当前时刻转子位置，θ₀为第一时间的转子位置，k为1、2、3…，mod为求余函数，n_em为电机转子转速，Δt为当前时刻与第一时间的时间差。

3.根据权利要求1所述的基于互感特性两相同步励磁开关磁阻电机控制方法，其特征在于，所述获取电机任意相邻两相绕组的互感-时间曲线，具体包括：

获取任意相邻两相绕组在两相同步励磁模式下的第一磁链；

获取所述两相绕组在单相励磁模式下的第二磁链；

根据所述第一磁链和所述第二磁链确定所述两相绕组的互感；

根据所述两相绕组在不同时刻的互感确定所述两相绕组的互感-时间曲线。

4.根据权利要求3所述的基于互感特性两相同步励磁开关磁阻电机控制方法，其特征在于，所述根据所述第一磁链和所述第二磁链确定所述两相绕组的互感的公式为：

其中，M为两相绕组的互感，ψ₁为第一相绕组在两相同步励磁模式下的磁链，ψ₂为第二相绕组在两相同步励磁模式下的磁链，ψ_1single为第一相绕组在单相励磁模式下的磁链，ψ_2single为第二相绕组在单相励磁模式下的磁链，i为第一相绕组的电流，第一相绕组的电流和第二相绕组的电流相同。

5.一种基于互感特性两相同步励磁开关磁阻电机控制系统，其特征在于，所述基于互感特性两相同步励磁开关磁阻电机控制系统包括：

获取模块，用于获取电机任意相邻两相绕组的互感-时间曲线；

第一确定模块，用于确定第一时间；所述第一时间为所述互感-时间曲线的第一极值点所对应的时间；

第二确定模块，用于确定第二时间；所述第二时间为所述互感-时间曲线的第二极值点所对应的时间；所述第二极值点与所述第一极值点为相邻的两个极值点；

转速确定模块，用于根据所述第一时间与所述第二时间确定电机转子转速；

位置确定模块，用于根据所述电机转子转速确定电机转子在任意时刻的位置；

所述电机转子转速确定模块，具体包括：

时间周期确定单元，用于根据所述第一时间与所述第二时间计算电机转子的时间周期；具体的，用于根据公式ΔT_m＝T_n+1-T_n计算电机转子的时间周期；其中，ΔT_m为电机转子的时间周期，T_n为第一时间，T_n+1为第二时间；

转速确定单元，用于根据所述时间周期计算电机转子转速。