[发明专利]一种舒适型液动肌肉驱动外骨骼在审
| 申请号： | 201710916767.2 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109590982A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 沈冬华 | 申请（专利权）人： | 江苏鹤林智能机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 奚衡宝 |
| 地址： | 225200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种舒适型液动肌肉驱动外骨骼。包括腰板和两个腿板，所述腰板为弧形状，所述腿板为十字型结构，所述腰板的两端分别与腿板的上端转动连接，所述腿板的下端固定安装有套腿环，所述腿板的前端和后端与腰板之间分别连接有前液动肌肉和后液动肌肉，所述前液动肌肉与后液动肌肉相对于腿板呈对称分布，所述腰板内侧安装有腰板缓冲垫，所述套腿环内侧安装有舒适垫。本发明结构简单，体积小，重量轻，使用液动肌肉作为外骨骼的驱动器，结构紧凑，能够大大减轻外骨骼的重量，减轻人体的负重；液动肌肉在其轴向上具有一定的柔性，使得驱动力比较柔和，能减轻外骨骼运动过程中前后末端位置的冲击，并在腰板内增设腰板缓冲垫，套腿环内设舒适垫，使得人体穿戴更加舒适。 | ||
| 搜索关键词： | 腰板 肌肉 腿板 外骨骼 液动 套腿 缓冲垫 舒适垫 舒适型 后液 驱动器 十字型结构 驱动 对称分布 末端位置 人体穿戴 运动过程 转动连接 上端 弧形状 驱动力 使用液 体积小 重量轻 下端 负重 柔和 增设 | ||
【主权项】：
1.一种舒适型液动肌肉驱动外骨骼，其特征在于，包括腰板和两个腿板，所述腰板为弧形状，所述腿板为十字型结构，所述腰板的两端分别与腿板的上端转动连接，所述腿板的下端固定安装有套腿环，所述腿板的前端和后端与腰板之间分别连接有前液动肌肉和后液动肌肉，所述前液动肌肉与后液动肌肉相对于腿板呈对称分布，所述腰板内侧安装有腰板缓冲垫，所述套腿环内侧安装有舒适垫。
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