[发明专利]一种基于球形轮胎的驱动结构在审
| 申请号： | 201710913120.4 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107685591A | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 杨锋;樊文欣;李涵 | 申请（专利权）人： | 中北大学;杨锋 |
| 主分类号： | B60B19/14 | 分类号： | B60B19/14;B60K7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030051*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于球形轮胎的驱动结构，包括球形轮胎，球形轮胎的上半部设置有驱动装置，驱动装置包括驱动轮和驱动电机，驱动装置的顶部连接有液压支撑轴的一端部，液压支撑轴的外部套有弹簧减振器，液压支撑轴的另一端部连接金属丝网减振器，金属丝网减振器的一端固定在外壳体的上表面。本发明在使用中可通过控制系统改变三个驱动轮的方向和速度大小，使其和速度方向在想要运行的方向上，达到球形轮胎360°全方位运动的目的；该球形轮运动系统操作简单、易控制、易拆装维修、安全可靠优点；整个结构充分考虑的车辆行驶过程中的诸多因素，采用三级减振系统，是车辆在行驶过程的避振性能更好，更安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 球形 轮胎 驱动 结构 | ||
【主权项】：
一种基于球形轮胎的驱动结构，包括球形轮胎（1），其特征在于，所述球形轮胎（1）的上半部设置有驱动装置（111），所述驱动装置（111）包括驱动轮（2）和驱动电机（7），所述驱动装置（111）的顶部连接有液压支撑轴（3）的一端部，所述液压支撑轴（3）的外部套有弹簧减振器（6），所述液压支撑轴（3）的另一端部连接金属丝网减振器（5），所述金属丝网减振器（5）的一端固定在外壳体（4）的上表面。
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- 本发明公开了一种两自由度车轮，包括轮体吊架、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构以及两个滚动行走体；所述第一旋转驱动机构具有两个输出轴，且所述第一旋转驱动机构的两个输出轴共轴线，两个所述滚动行走体分别与第一旋转驱动机构的两个输出轴相连接；所述第二旋转驱动机构与轮体吊架相连接，所述第一旋转驱动机构与第二旋转驱动机构的输出轴相连接。本发明使用时，在第一旋转驱动机构的驱动下，两个滚动行走体绕第一旋转驱动机构的两个输出轴旋转而实现行走，而在第二旋转驱动机构的驱动下，两个滚动行走体绕第二旋转驱动机构的输出轴旋转而实现行走，从而实现本车轮具有两个自由度的功能，而且在运动时两个自由度不受约束。
- 磁力球形车轮-201621093786.7
- 刘新广 - 刘新广
- 2016-09-30 - 2017-05-10 - B60B19/14
- 磁力球形车轮用磁性材料制作圆球壳。在圆球壳外包结球形胎。弧网形滚珠架及其滚珠夹住球形胎。弧片形永磁体搂住滚珠架上的所有滚珠。在永磁体上表面联结磁屏蔽体。滚珠架的下端、永磁体的下端、磁屏蔽体的下端用圈联接。在磁屏蔽体上开窗口。在滚珠架和永磁体上也有与磁屏蔽体上窗口对应的开口。在磁屏蔽体的顶部垂直联接转向柱。磁传动轮的一部分依次穿过磁屏蔽体的窗口、永磁体上和滚珠架上所述开口且不接触，磁传动轮的外圆与圆球壳配成非接触的磁传动副。磁传动轮与球形胎不接触。轴穿过磁传动轮的中心并与其固定，所述轴与动力机的功率输出轴联接，动力机与转向柱或磁屏蔽体固定。
- 全向轮、包括全向轮的机器人移动平台及移动机器人-201621121165.5
- 姚腾洲;孙荣 - 北京智能管家科技有限公司
- 2016-10-13 - 2017-04-05 - B60B19/14
- 一种全向轮、包括全向轮的机器人移动平台及机器人，该全向轮包括全向轮轴，用于将全向轮进行外部连接；支架，用于在全向轮内部进行刚性支承，连接于全向轮轴；第一轮组，第一轮组通过支架连接于全向轮轴，包括分别对称设置于支架两侧的两个半球形滚轮；第二轮组，第二轮组包括分别对称设置于第一轮组的半球形滚轮顶端的两个第二滚轮，且通过支架连接于全向轮轴；第三轮组，第三轮组包括相对于第一轮组对应的第一转轴分别对称设置于支架的两侧的两个第三滚轮，且通过支架连接于全向轮轴；其中，全向轮轴、第一转轴及第二滚轮对应的第二转轴彼此垂直。该全向轮具有震动小、组装方便、成本低的效果。
- 一种全角度转向车-201611116592.9
- 燕胜;姚智鑫 - 徐州乐泰机电科技有限公司
- 2016-12-07 - 2017-03-29 - B60B19/14
- 一种全角度转向车，包括车体，所述的车体具有四个全角度转移车轮，全角度转移车轮包括悬浮支撑外壳和球轮体，所述的球轮体在悬浮支撑外壳内部，所述的悬浮支撑外壳内部安装有悬浮支撑磁体，所述的球轮体包括球轮面和内球体，内球体在球轮面内，所述的球轮面和内球体之间安装有均匀排布的滚珠，所述的内球体径向方向设有悬浮定向磁体，其悬浮定向磁体向外的磁极与悬浮支撑磁体向内的磁极相反，使得悬浮支撑外壳与内球体产生排斥力。
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