[发明专利]阴影莫尔参数标定用结构、标定方法及失调误差消除方法有效
申请号: | 201710911338.6 | 申请日: | 2017-09-29 |
公开(公告)号: | CN107727002B | 公开(公告)日: | 2020-03-13 |
发明(设计)人: | 杜虎兵;宇建红;张少锋 | 申请(专利权)人: | 西安工业大学 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25 |
代理公司: | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人: | 黄秦芳 |
地址: | 710032 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及一种阴影莫尔参数标定用结构、标定方法及失调误差消除方法。该结构由点光源、主摄像机CCD、辅助摄像机CCD、测量光栅和电动位移台组成,测量光栅水平设置于主摄像机CCD的正下方,点光源和辅助摄像机CCD分别设置于主摄像机CCD的两侧,电动位移台上设置有被测物,所述点光源为单色的,其斜向照射测量光栅,为被测物表面投射变形光栅,主摄像机CCD透过测量光栅观测时,测量光栅与变形光栅交叠作用产生莫尔条纹图,主摄像机CCD与辅助摄像机CCD形成了立体视觉测量系统,世界坐标系建立在CCD的光学中心。本发明主要应用空间稀疏点坐标测量,因此立体视觉就提供了方便的途径。 | ||
搜索关键词: | 阴影 莫尔 参数 标定 结构 方法 失调 误差 消除 | ||
【主权项】:
一种阴影莫尔装置几何结构参数标定用结构,其特征在于,由点光源(1)、主摄像机CCD(1)、辅助摄像机CCD(2)、测量光栅(6)和电动位移台(5)组成,测量光栅(6)水平设置于主摄像机CCD(1)的正下方,点光源(1)和辅助摄像机CCD(2)分别设置于主摄像机CCD(1)的两侧,电动位移台(5)上设置有被测物,所述点光源(1)为单色的,其斜向照射测量光栅(6),为被测物表面投射变形光栅,主摄像机CCD(1)透过测量光栅(6)观测时,测量光栅与变形光栅交叠作用产生莫尔条纹图,主摄像机CCD(1)与辅助摄像机CCD(2)形成了立体视觉测量系统,世界坐标系建立在CCD(1)的光学中心。
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