[发明专利]一种基于无人机航拍公路图像的公路标线破损检测方法有效
| 申请号： | 201710908434.5 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107705301B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 周敏;刘宁钟;朱志超;王立春;王勇 | 申请（专利权）人： | 南京中设航空科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/174 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 210014 江苏省南京市秦*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人机航拍公路图像的公路标线破损检测方法，本发明对预处理后的图片首先采用Hough变换检测直线的方法定位公路两侧白色标线，进而定位公路位置，然后计算阈值对图像进行二值化，并利用图像匹配的方式去除相邻图像的重复区域，最后提取公路标线，并对标线进行破损检测。该方法实现了一种基于无人机航拍公路图像的公路标线破损检测方法，有效的解决了传统人工查看方式效率低，资源浪费等问题，并且解决了不同光照下公路颜色变化给标线提取带来的影响，以及标线破损难以分析等问题，实用性较高，且不受时间与空间的限制，具有较好的适用性以及可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 航拍 公路 图像 标线 破损 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于无人机航拍公路图像的公路标线破损检测方法，其特征在于：包含如下步骤；步骤1，无人机航拍，得到公路的航拍图像，并对航拍图像进行预处理，得到待检测的规范化图像；步骤2，利用直线检测的方法，检测公路两侧白色标志线，并根据公路两侧的白色标志线，分割公路区域；步骤3，利用公路两侧已定位的白色标志线，计算合适的阈值，对图像进行阈值分割得到二值图像；步骤4，利用图像匹配以及透视变换方法去除相邻图像的重复区域，避免重复计算；步骤5，提取图像中的公路标线，并对标线进行破损检测。
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