[发明专利]有源磁悬浮加速度计

摘要

本发明涉及一种高对准、高稳定、高分辨率的有源磁悬浮加速度计，包括短路匝角度传感器、永磁力矩器、液浮加宝石轴承及有源磁悬浮定中、双端波纹管体积补偿。当惯性加速度作用到浮子上时，摆垂发生偏转，角度传感器敏感偏转角，经力反馈回路产生控制电流，施加到永磁力矩器控制线圈，使摆垂恢复到初始“零位”。控制电流的大小符号对应惯性加速度的大小和方向。上述技术措施的采用提高了加速度计的精度，尤其是加速度计工作在“门”状态下的精度较液浮积分摆式加速度计提高了近一个数量级。本发明所设计的加速度计采用有源磁悬浮技术在国内也是首次应用。采用本技术后，大大提高了加速度计稳定性和动态适应性，适合用于被稳定在惯性空间导航系统应用。

主权项

1.一种有源磁悬浮加速度计，其特征在于：包括传感器、力矩器、浮子部件、左端盖部件、右端盖部件、调整端盖部件、壳体部件、体积补偿装置、测温和保温部件、磁悬浮控制模块，所有部件设计对称安装，浮子部件形成不平衡质量的摆垂，敏感加速度，传感器转子、力矩器转子安装到浮子部件的两端，支撑浮子部件的球小轴安装到输出枢轴上；所述的传感器包括传感器定子、传感器转子和导磁环；径向磁悬浮动子与传感器转子、力矩器转子同轴同平面安装，轴向磁悬浮动子安装在浮子部件的两端，与径向磁悬浮动子邻近安装；左端盖部件安装有传感器定子、传感器导磁环、左径向磁悬浮定子和调整端盖部件，右端盖部件安装有力矩器定子、力矩器导磁环、右径向磁悬浮定子和调整端盖部件，调整端盖部件安装有轴向磁悬浮定子和宝石轴承部件；壳体部件安装有加热线圈；体积补偿装置安装有波纹管；测温和保温部件安装有热敏线圈和测温线圈，测温和保温部件位于浮子部件外围的中部；磁悬浮控制模块包括全部径向和轴向磁悬浮控制线路。