[发明专利]一种自动配置机器人RCS的方法及系统有效
申请号: | 201710900024.6 | 申请日: | 2017-09-28 |
公开(公告)号: | CN107844334B | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 黄炜标;陈咏杰;周小稳;李金海;江丕丕;贾仰超 | 申请(专利权)人: | 广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞软控信息技术有限公司 |
主分类号: | G06F9/445 | 分类号: | G06F9/445;B25J9/16 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 谭英强 |
地址: | 510530 广东省广州市广州高新技术*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动配置机器人RCS的方法及系统,本发明方法包括以下步骤:判断是否存有配置文件,若存有,将配置文件拷贝至预设的路径下,输出第一完成指令;添加系统环境变量,将注册文件所在路径名和注册文件名组成字符串,并将该字符串赋值给系统环境变量,输出第二完成指令;获取软件安装目录,判断安装目录内是否存有rrs.xml文件,若存有,根据机器人配置模块的信息修改rrs.xml文件并保存文件,输出第三完成指令;是否收到第一完成指令、第二完成指令及和第三完成指令,若是,则判定机器人RCS配置完成,并提示配置成功。本发明可自动的配置机器人RCS,提高了工作的效率,可广泛应用于机器人仿真领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 配置 机器人 rcs 方法 系统 | ||
【主权项】:
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