[发明专利]一种批量检测与设置机器人仿真软限位的方法及系统有效
| 申请号： | 201710900021.2 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN107817695B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 李金海;黄炜标;周小稳;陈咏杰;江丕丕;郭云浩 | 申请（专利权）人： | 广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞软控信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 510530 广东省广州市广州高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种批量检测与设置机器人仿真软限位方法及系统，其中，一种批量检测机器人仿真软限位的方法，包括以下步骤：读取仿真环境中所有机器人的信息并将读取到的信息以预设的格式导入显示列表中；极限余量值计算步骤：读取机器人的所有轴的软限位值和硬限位值，并计算机器人各个轴的上极限余量值和下极限余量值；将机器人各个轴的上极限余量值和下极限余量值分别与预设的安全余量值比较，进而检测出软限位值不合格的机器人并在列表中突出显示。本发明通过在列表中突出显示的方式可以快速清晰的得出哪些机器人的软限位值不合格，避免人工检查的大量工作，极大的提高了工作效率，可广泛应用于机器人仿真技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 批量 检测 设置 机器人 仿真 限位 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种批量检测机器人仿真软限位的方法，其特征在于，包括以下步骤：读取仿真环境中所有机器人的信息并将读取到的信息以预设的格式导入显示列表中；读取机器人的所有轴的软限位值和硬限位值，并计算机器人各个轴的上极限余量值和下极限余量值；将机器人各个轴的上极限余量值和下极限余量值分别与预设的安全余量值比较，进而检测出软限位值不合格的机器人并在列表中突出显示。
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