[发明专利]一种翻转机械手在审
| 申请号： | 201710897521.5 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109571419A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 潘明霞 | 申请（专利权）人： | 沈阳智昌科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市浑*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种翻转机械手，包括翻转冶具连接杆、抓取冶具支架、旋转轴60度、吊耳、上部定位机构、冶具对中定位板、冶具左侧定位机构、冶具右侧定位机构、冶具下部定位机构、直线轴承座、电动缸、极限块、端部轴、主动链轮、万向联轴器、升降机固定板、导柱连接板、导柱、从动链轮、以及镜像翻转冶具旋转连接件构成，本发明的优点是：装配简单，并且结构之间采用刚性连接，可靠性高，易维修。 | ||
| 搜索关键词： | 冶具 定位机构 翻转 升降机 抓取 导柱连接板 翻转机械手 万向联轴器 旋转连接件 直线轴承座 从动链轮 对中定位 刚性连接 镜像翻转 主动链轮 电动缸 端部轴 固定板 连接杆 旋转轴 导柱 吊耳 支架 装配 维修 | ||
【主权项】：
1.一种翻转机械手，其特征在于：包括翻转冶具连接杆、抓取冶具支架、旋转轴60度、吊耳、上部定位机构、冶具对中定位板、冶具左侧定位机构、冶具右侧定位机构、冶具下部定位机构、直线轴承座、电动缸、极限块、端部轴、主动链轮、万向联轴器、升降机固定板、导柱连接板、导柱、从动链轮、以及镜像翻转冶具旋转连接件构成，抓取冶具支架固联在机架上，在机架的一侧设有冶具右侧定位机构，所述冶具右侧定位机构包括极限块、电动缸、所述极限块固定在升降机固定板上，在升降机固定板上，所述升降机固定板上设有电动缸，当抓取冶具支架完成对物体的抓取后，输送给冶具右侧定位机构并完成抓取功能，输送给上部定位机构，完成整个翻转功能。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳智昌科技有限公司，未经沈阳智昌科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710897521.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有平衡调节功能的物流配送机器人
- 下一篇：一种数控机床装夹机械手
