[发明专利]一种翻转机械手

说明书

本发明公开一种翻转机械手，包括翻转冶具连接杆、抓取冶具支架、旋转轴60度、吊耳、上部定位机构、冶具对中定位板、冶具左侧定位机构、冶具右侧定位机构、冶具下部定位机构、直线轴承座、电动缸、极限块、端部轴、主动链轮、万向联轴器、升降机固定板、导柱连接板、导柱、从动链轮、以及镜像翻转冶具旋转连接件构成，本发明的优点是：装配简单，并且结构之间采用刚性连接，可靠性高，易维修。

技术领域

本发明涉及一种机械加工装置，具体说是一种翻转机械手。

背景技术

目前市场上很多翻转机械手的自动化程度不够高，并且传送的方式单一，很多翻转机械手没有一定的稳定性，所以市场上缺少一种高效、自动化程度高的翻转机械手。

发明内容

包括翻转冶具连接杆、抓取冶具支架、旋转轴60度、吊耳、上部定位机构、冶具对中定位板、冶具左侧定位机构、冶具右侧定位机构、冶具下部定位机构、直线轴承座、电动缸、极限块、端部轴、主动链轮、万向联轴器、升降机固定板、导柱连接板、导柱、从动链轮、以及镜像翻转冶具旋转连接件构成，抓取冶具支架固联在机架上，在机架的一侧设有冶具右侧定位机构，所述冶具右侧定位机构包括极限块、电动缸、所述极限块固定在升降机固定板上，在升降机固定板上，所述升降机固定板上设有电动缸，当抓取冶具支架完成对物体的抓取后，输送给冶具右侧定位机构并完成抓取功能，输送给上部定位机构，完成整个翻转功能。

本发明的优点是：装配简单，并且结构之间采用刚性连接，体积小，可靠性高，易维修。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图具体说明本发明，如图1所示，包括翻转冶具连接杆、抓取冶具支架、旋转轴60度、吊耳、上部定位机构、冶具对中定位板、冶具左侧定位机构、冶具右侧定位机构、冶具下部定位机构、直线轴承座、电动缸、极限块、端部轴、主动链轮、万向联轴器、升降机固定板、导柱连接板、导柱、从动链轮、以及镜像翻转冶具旋转连接件构成，抓取冶具支架1固联在机架2上，在机架2的一侧设有冶具右侧定位机构3，所述冶具右侧定位机构3包括极限块4、电动缸5、所述极限块4固定在升降机固定板6上，在升降机固定板6上，所述升降机固定板6上设有电动缸5，当抓取冶具支架1完成对物体的抓取后，输送给冶具右侧定位机构3并完成抓取功能，输送给上部定位机构，完成整个翻转功能。