[发明专利]车辆用转向操纵装置有效
| 申请号: | 201710897426.5 | 申请日: | 2017-09-28 |
| 公开(公告)号: | CN107914765B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
| 发明(设计)人: | 应矢敏明 | 申请(专利权)人: | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李洋;苏琳琳 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 本发明提供车辆用转向操纵装置。左转向ECU包含切换控制部,该切换控制部切换第一控制模式与第二控制模式,该第一控制模式以左转向轮的转向角成为与从上位控制装置接收到的左目标转向角相等的方式控制左转向马达,该第二控制模式以左转向轮的转向角成为与左转向轮的中立位置对应的角度的方式对左转向马达进行扭矩反馈控制。切换控制部在通常时将控制模式设定为第一控制模式,并且在上位控制装置与左转向ECU之间产生通信异常时将控制模式切换为第二控制模式。 | ||
| 搜索关键词: | 车辆 转向 操纵 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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