[发明专利]一种扫地机器人的控制方法及设备在审
| 申请号： | 201710889313.0 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN107450569A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 白静;李宇翔;陈士凯 | 申请（专利权）人： | 上海思岚科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙)31243 | 代理人： | 王奎宇,甘章乖 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请的目的是提供一种扫地机器人的控制方法及设备，本申请通过获取清扫任务，其中，该清扫任务包括清扫策略和清扫目的地；确定扫地机器人的初始位置，为扫地机器人规划出所述初始位置与所述清扫目的地之间的全局无碰撞最佳路径；基于获取的扫地机器人的实时信息、所述全局无碰撞最佳路径和所述清扫策略，确定所述扫地机器人执行所述清扫任务时的控制信息，使得扫地机器人能够在无人工干预的情况下，根据执行清扫任务时的控制信息，自主移动至用户指定的清扫目的地，并按照用户设定的清扫策略完成清扫任务，不仅避免了移动和清扫过程中的人工干预，还方便了扫地机器人完成清扫任务的移动和清扫过程，并提高了扫地机器人的清扫效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种扫地机器人的控制方法，其中，所述方法包括：获取清扫任务，其中，所述清扫任务包括清扫策略和清扫目的地；确定所述扫地机器人的初始位置，为所述扫地机器人规划出所述初始位置与所述清扫目的地之间的全局无碰撞最佳路径；基于获取的所述扫地机器人的实时信息、所述全局无碰撞最佳路径和所述清扫策略，确定所述扫地机器人执行所述清扫任务时的控制信息。
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