[发明专利]一种搬运效率高的空瓶垛固定装置在审
| 申请号： | 201710879088.2 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN107720632A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 程功 | 申请（专利权）人： | 成都灵感元素科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/18 | 分类号： | B66F9/18 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230 | 代理人： | 李春芳 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搬运效率高的空瓶垛固定装置,包括固定底座和位于固定底座两侧的对称的机械臂，所述机械臂包括支撑杆和机械抓手，所述支撑杆内设置有螺栓柱，所述支撑杆与机械抓手之间设有可伸缩的连接杆，所述连接杆与螺栓柱螺纹连接，所述固定底座上设有电机，所述电机的输出轴带动螺栓柱旋转，所述固定底座上方设有带平衡装置的置物台。本发明通过固定底座两侧机械臂上的机械抓手抓取空瓶垛，使用螺栓柱的旋转控制机械抓手的上下移动，使用带伸缩的连接杆控制机械抓手的左右移动并实现对空瓶垛的固定，通过平衡装置保持空瓶垛的稳定，防止了空瓶垛移动过程中发生空瓶损坏和空瓶垛的垮塌情况的发生，保证了空瓶装载的顺利进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 效率 空瓶 固定 装置 | ||
【主权项】：
一种搬运效率高的空瓶垛固定装置,其特征在于,包括固定底座(3)和位于固定底座(3)两侧的对称的机械臂(4)，所述机械臂(4)包括支撑杆(4.1)和机械抓手(4.2)，所述支撑杆(4)内设置有螺栓柱(5)，所述支撑杆(4)与机械抓手(5)之间设有可伸缩的连接杆(6)，所述连接杆(6)与螺栓柱(5)螺纹连接，所述固定底座(3)上设有电机(2)，所述电机(2)的输出轴带动螺栓柱(5)旋转，所述固定底座(3)上方设有带平衡装置的置物台(1)。
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