[发明专利]一种搬运效率高的空瓶垛固定装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种搬运装置，特别涉及一种搬运效率高的空瓶垛固定装置。

背景技术

搬运装置是当前车间常用搬运工具，可有效减轻工人的劳动强度，提高工作效率。如专利CN201458659U公开了一种叉车搬运块状整垛型物体的快换式夹具装置，是在叉车前端设置升降架；侧移装置设置在升降架一侧；挂装装置一端与侧移装置连接，另一端设置起重架；起重架上部设置油缸；夹臂的一端与油缸连接，另一端设置夹板；衬垫镶嵌在夹板的槽内；挂装装置与侧移装置之间的固定采用快换式固定方式、卡扣式连接；挂装装置与起重架之间、起重架与液压油缸之间、液压油缸与夹臂之间、夹臂与夹板之间采用销轴连接；采用液压推动、摆臂式结构并带有侧移装置；衬垫是具有高弹性、耐磨性、耐高温的衬垫，多样化了叉车的使用功能、提高了带载货物行驶时的平稳性和有利于夹具使用的可靠性，有利于把整垛型物体放到理想的位置，减少了破损率，节省劳动力。

但是，当前并没有针对空瓶垛的专用搬运装置，而空瓶垛本身的易碎性和由于每层空瓶之间只设置隔板，未设置其他固定装置，极易在搬运过程中发生空瓶的损坏和空瓶垛的垮塌，造成额外的损失，降低空瓶装载的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于：针对空瓶垛在搬运中易发生空瓶的损坏和空瓶垛的垮塌而造成额外的损失并降低空瓶装载的工作效率的问题，本发明提供一种搬运效率高的空瓶垛固定装置。

本发明采用的技术方案如下：

一种搬运效率高的空瓶垛固定装置,包括固定底座和位于固定底座两侧的对称的机械臂，所述机械臂包括支撑杆和机械抓手，所述支撑杆内设置有螺栓柱，所述支撑杆与机械抓手之间设有可伸缩的连接杆，所述连接杆与螺栓柱螺纹连接，所述固定底座上设有电机，所述电机的输出轴带动螺栓柱旋转，所述固定底座上方设有带平衡装置的置物台。

优选的，所述机械抓手呈倒L型。

优选的，所述连接杆上设有液压缸，所述液压缸连接液压系统。

优选的，所述电机与螺栓柱之间通过钢绳或者皮带连接。

优选的，所述平衡装置包括位于在置物台下方的凸起块和位于固定底座上与凸起块匹配的槽口，所述凸起块的地面为球弧形结构。

优选的，所述槽口与凸起块之间设有多个可自由滚动的滚珠。

优选的，所述槽口与凸起块之间填充有润滑液。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明通过固定底座两侧机械臂上的机械抓手抓取空瓶垛，使用螺栓柱的旋转控制机械抓手的上下移动，使用带伸缩的连接杆控制机械抓手的左右移动并实现对空瓶垛的固定，通过平衡装置保持空瓶垛的稳定，防止了空瓶垛移动过程中发生空瓶损坏和空瓶垛的垮塌情况的发生，保证了空瓶装载的顺利进行。

附图说明

图1是本发明的结构图；

图2是本发明平衡装置的结构图；

图3是本发明空瓶垛的结构图。

图中标记：1-置物台、2-电机、3-固定底座、4-支撑杆、5-螺栓柱、6-连接杆、7-液压缸、8-凸起块、9-槽口、10-滚珠、4.1-支撑杆、4.2-机械抓手。

具体实施方式

下面结合图1～3对本发明作详细说明。

实施例一：

如图1、3所示，一种搬运效率高的空瓶垛固定装置,包括固定底座3和位于固定底座3两侧的对称的机械臂4，所述机械臂4包括支撑杆4.1和机械抓手4.2，所述支撑杆4内设置有螺栓柱5，所述支撑杆4与机械抓手5之间设有可伸缩的连接杆6，所述连接杆6与螺栓柱5螺纹连接，所述固定底座3上设有电机2，所述电机2的输出轴带动螺栓柱5旋转，所述固定底座3上方设有带平衡装置的置物台1。

本实施例中，电机2的输出轴带动螺栓柱5旋转，从而带动与螺栓柱5螺纹连接的连接杆6上下移动，连接杆6本身可伸缩，这样就能实现机械抓手4.2的上下左右移动的功能，从而对空瓶垛实现固定，防止了空瓶垛移动过程中发生空瓶损坏和空瓶垛的垮塌情况的发生，保证了空瓶装载的顺利进行

实施例二：

为进一步优化固定功能，实施例一中所述机械抓手4.2呈倒L型，由于空瓶垛中每一层空瓶之间设置有隔板，机械抓手4.2若只抓取空瓶垛的侧面，不能保证空瓶垛的稳定，通过倒L型，保证空瓶垛的顶部都被固定。

实施例三：

为进一步优化固定功能，实施例一种所述连接杆6上设有液压缸7，所述液压缸7连接液压系统。通过液压系统控制机械抓手4.2的左右移动，能实现对机械抓手的精确控制和自动化控制。