[发明专利]一种搬运效率高的空瓶垛固定装置

权利要求书

1.一种搬运效率高的空瓶垛固定装置,其特征在于,包括固定底座(3)和位于固定底座(3)两侧的对称的机械臂(4)，所述机械臂(4)包括支撑杆(4.1)和机械抓手(4.2)，所述支撑杆(4)内设置有螺栓柱(5)，所述支撑杆(4)与机械抓手(5)之间设有可伸缩的连接杆(6)，所述连接杆(6)与螺栓柱(5)螺纹连接，所述固定底座(3)上设有电机(2)，所述电机(2)的输出轴带动螺栓柱(5)旋转，所述固定底座(3)上方设有带平衡装置的置物台(1)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运效率高的空瓶垛固定装置，其特征在于，所述机械抓手(4.2)呈倒L型。

3.根据权利要求1所述的一种搬运效率高的空瓶垛固定装置，其特征在于，所述连接杆(6)上设有液压缸(7)，所述液压缸(7)连接液压系统。

4.根据权利要求1所述的一种搬运效率高的空瓶垛固定装置，其特征在于，所述电机(2)与螺栓柱(5)之间通过钢绳或者皮带连接。

5.根据权利要求1所述的一种搬运效率高的空瓶垛固定装置，其特征在于，所述平衡装置包括位于在置物台(1)下方的凸起块(8)和位于固定底座(3)上与凸起块(8)匹配的槽口(9)，所述凸起块(8)的地面为球弧形结构。

6.根据权利要求5所述的一种搬运效率高的空瓶垛固定装置，其特征在于，所述槽口(9)与凸起块(8)之间设有多个可自由滚动的滚珠(10)。

7.根据权利要求5所述的一种搬运效率高的空瓶垛固定装置，其特征在于，所述槽口(9)与凸起块(8)之间填充有润滑液。