[发明专利]一种套筒头定位输送机构

摘要

本发明公开了一种套筒头定位输送机构，其适应套筒头的形状，由套筒头输送轨道将振动盘处输出的套筒头进行整齐排列，沿着套筒头输送轨道令套筒头到达套筒头容纳座的容纳腔，依靠所有套筒头的重量有效的定位最下方的套筒头，由调整机构的调节块伸入定位住四方接头，之后由后方推送机构的推送块伸入准确定位住套孔，在撤去调节块后推送块继续推出套筒头，可以将套筒头以准确的位置输送向下一工位上，下一工位可以对套筒头的四方接头钻安装孔。本发明提高了套筒头加工过程中的自动化程度，可以节省劳动力，提高生产加工的效率，并且可以保证产品的加工质量；相较于一些采用机械手夹持输送的结构占用空间更小，成本更低，更有利于推广使用。

主权项

一种套筒头定位输送机构，其特征在于：包括机架(1)以及安装于机架(1)上的套筒头容纳座(2)、调整机构(3)和推送机构(4)，所述套筒头容纳座(2)的上部连接套筒头输送轨道(5)，所述套筒头输送轨道(5)的上端连接振动盘(6)；所述套筒头输送轨道(5)呈弧形并在其内部设置滑槽(51)，滑槽(51)的上部开口(52)并由开口(52)两侧相向延伸形成挡板(53)；所述套筒头容纳座(2)包括与滑槽(51)相接的容纳腔(21)以及与开口(52)相接的限位口(22)，所述限位口(22)的下部具有向外贯通的扩口(23)，所述扩口(23)尺寸大于限位口(22)；所述容纳腔(21)的下部设置第一通口(24)，容纳腔(21)与扩口(23)相对的后方设置第二通口(25)；所述调整机构(3)与第一通口(24)相对设置，所述调整机构(3)包括可伸入第一通口(24)的调节块(31)，所述推送机构(4)与第二通口(25)相对设置，所述推送机构(4)包括可伸入第二通口(25)的推送块(41)；套筒头(H)由振动盘(6)输送至套筒头输送轨道(5)并沿滑槽(51)排列输送至容纳腔(21)，由调节块(31)上升与套筒头(H)的四方接头(H3)相卡定位位置，由推送块(41)活动至容纳腔(21)中与套筒头(H)的套孔(H5)相卡定位位置，当调节块(31)下降复位后由推送块(41)将套筒头(H)从扩口(23)向外推送。