[发明专利]一种用于机器人底座的防侧翻装置在审
| 申请号： | 201710878318.3 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN107571291A | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 徐亚维 | 申请（专利权）人： | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人底座的防侧翻装置，包括底座，所述底座的底部两侧固定有测距传感器，底座的上端面中部固定有中间板，所述中间板的两端成型有贯穿中间板侧壁的安装槽，所述安装槽内铰接有支轴，所述支轴的一端连接旋转电机的水平转轴，支轴上插套固定有竖直的配重板，所述配重板包括底部插套固定在支轴上的底板、抵靠在底板侧壁上的第一板和抵靠在第一板侧壁上的第二板，底板侧壁上固定有第一气缸，第一气缸的竖直活塞杆与第一板的底部固定连接，第一板侧壁上固定有第二气缸，第二气缸的竖直活塞杆与第二板的底部固定连接；配重板一侧的底座上端面上成型有与配重板相配合的安置槽。本发明能有效减少机器人侧翻状况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 底座 防侧翻 装置 | ||
【主权项】：
一种用于机器人底座的防侧翻装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部两侧固定有测距传感器(2)，底座(1)的上端面中部固定有中间板(3)，所述中间板的两端成型有贯穿中间板(3)侧壁的安装槽(31)，所述安装槽内铰接有支轴(32)，所述支轴的一端连接旋转电机(41)的水平转轴，所述旋转电机固定在中间板(3)的侧壁上，支轴(32)上插套固定有竖直的配重板(42)，所述配重板包括底部插套固定在支轴(32)上的底板(423)、抵靠在所述底板侧壁上的第一板(421)和抵靠在所述第一板侧壁上的第二板(422)，所述第二板的高度小于第一板(421)的高度，第一板的高度小于底板(423)的高度，底板侧壁上固定有第一气缸(51)，所述第一气缸的竖直活塞杆与第一板(421)的底部固定连接，第一板(421)侧壁上固定有第二气缸(51)，所述第二气缸(52)的竖直活塞杆与第二板(422)的底部固定连接，第一气缸(51)、第二气缸(52)、旋转电机(41)与测距传感器(2)均相连；所述底板(423)、第一板(421)和第二板(422)的内部成型有竖直的长条凹槽(425)，所述长条凹槽内设有活动滚珠(7)，配重板(42)一侧的底座(1)上端面上成型有与配重板(42)相配合的安置槽(11)，所述安置槽呈倾斜状，安置槽(11)靠近配重板(42)的一端高于靠近底座(1)端部的一端。
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