[发明专利]车辆防侧翻预警控制方法、系统及硬件在环仿真方法在审
| 申请号： | 201710877679.6 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN107745709A | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 宋立新;裴晓敏 | 申请（专利权）人： | 湖北文理学院 |
| 主分类号： | B60W30/04 | 分类号： | B60W30/04;B60W40/10;B60W10/18 |
| 代理公司： | 成都拓荒者知识产权代理有限公司51254 | 代理人： | 邹广春 |
| 地址： | 441053 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了车辆防侧翻预警控制方法、系统及其硬件在环仿真方法，其中，车辆防侧翻预警控制方法，包括以下步骤获取车辆当前的运动状态参数，然后计算车辆侧翻指标，并通过侧翻条件和侧翻预警时间的门限值判断得到车辆侧翻预警时间，完成一个预警周期计算；最后依据侧翻预警时间值判断车辆是否存在侧翻危险，当存在侧翻危险时，进行相应的制动控制。本发明提供的防侧翻预警控制方法较为合理，能够实现较为准确、高效的汽车防侧翻预警，以及自动采取较为及时、合理的制动控制，减轻驾驶员的驾驶负担。此外，提供的基于防侧翻预警控制系统的硬件在环仿真方法能够较为准确的仿真模拟出防侧翻预警控制系统防侧翻效果。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 防侧翻 预警 控制 方法 系统 硬件 仿真 | ||
【主权项】：
车辆防侧翻预警控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取车辆当前的运动状态参数，所述运动状态参数包括车辆当前的车速、方向盘转角以及侧向加速度；S2、计算车辆侧翻指标LTR(车辆横向载荷转移率)，并通过侧翻条件和侧翻预警时间的门限值Tmax判断得到车辆侧翻预警时间TTR，完成一个预警周期计算，所述TTR指固定当前时刻输入，以当前状态为初始条件，车辆运行产生侧翻即一侧车轮离地所需时间；S3、依据上述TTR值判断车辆是否存在侧翻危险。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北文理学院，未经湖北文理学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710877679.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：线控制动系统执行器
- 下一篇：一种基于机器视觉与机器学习的自动泊车方法及系统
