[发明专利]一种可实现识别物分析的车辆自动行驶系统的工作方法在审
| 申请号： | 201710877222.5 | 申请日： | 2017-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN107792076A | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 刘凤英 | 申请（专利权）人： | 南京律智诚专利技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210039 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可实现识别物分析的车辆自动行驶系统的工作方法，其可在车辆的自动行驶过程中对于车辆前方的物体种类进行判断，以避免车辆前方出现与环境过于相同的行驶物体而车辆无法进行自动反应。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 识别 分析 车辆 自动 行驶 系统 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种可实现识别物分析的车辆自动行驶系统的工作方法，其特征在于，车辆自动行驶系统包括有分别设置在车辆前端、后端以及侧端的前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器，所述前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器分别与车辆的行驶系统以及制动系统连接；所述可实现识别物分析的车辆自动行驶系统的工作方法包括有如下步骤：1）车辆进入自动行驶时，前红外传感器对于车辆前方环境内进行实时检测；2）当前红外传感器检测至车辆前方存在被检测物时，进行判断处理，即在判断周期对于被检测物体与车辆的相对位置关系进行判断；判断周期至少为15s；3）当步骤2）中的判断周期内，被检测物相对于车辆的位置与车辆当前的运动速度相符合时，判定被检测物为静止物；当判断周期内，被检测物相对于车辆的位置与车辆当前的运动速度不相符合时，判定被检测物为移动物；4）针对上述步骤3）中被判定为静止物的物体，通过该物体与车辆前方环境内的环境色调的比较以进一步判断上述物体是否为环境内物体。
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