[发明专利]一种可实现识别物分析的车辆自动行驶系统的工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆电子电气领域，尤其是一种可实现识别物分析的车辆自动行驶系统的工作方法。

背景技术

随着智能传感技术的推广，车辆的自动行驶逐渐被人们所接受；车辆在行驶过程中时常会在前方出现其余车辆或路牌等路边设施，现有的车辆自动行驶系统在工作过程中无法对于上述不同物体进行有效的区分，进而会影响车辆行驶的安全性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种车辆自动行驶系统的工作方法，其可在车辆的自动行驶过程中对于车辆前方的物体种类进行判断，以避免车辆前方出现与环境过于相同的行驶物体而车辆无法进行自动反应。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种可实现识别物分析的车辆自动行驶系统的工作方法，车辆自动行驶系统包括有分别设置在车辆前端、后端以及侧端的前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器，所述前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器分别与车辆的行驶系统以及制动系统连接；所述可实现识别物分析的车辆自动行驶系统的工作方法包括有如下步骤：

1）车辆进入自动行驶时，前红外传感器对于车辆前方环境内进行实时检测；

2）当前红外传感器检测至车辆前方存在被检测物时，进行判断处理，即在判断周期对于被检测物体与车辆的相对位置关系进行判断；判断周期至少为15s；

3）当步骤2）中的判断周期内，被检测物相对于车辆的位置与车辆当前的运动速度相符合时，判定被检测物为静止物；当判断周期内，被检测物相对于车辆的位置与车辆当前的运动速度不相符合时，判定被检测物为移动物；

4）针对上述步骤3）中被判定为静止物的物体，通过该物体与车辆前方环境内的环境色调的比较以进一步判断上述物体是否为环境内物体。

采用上述技术方案的可实现识别物分析的车辆自动行驶系统的工作方法，其可在车辆的自动行驶过程中对于车辆前方的物体种类进行判断，以避免车辆前方出现与环境过于相同的行驶物体而车辆无法进行自动反应。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

一种可实现识别物分析的车辆自动行驶系统的工作方法，车辆自动行驶系统包括有分别设置在车辆前端、后端以及侧端的前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器，所述前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器分别与车辆的行驶系统以及制动系统连接；所述可实现识别物分析的车辆自动行驶系统的工作方法包括有如下步骤：

1）车辆进入自动行驶时，前红外传感器对于车辆前方环境内进行实时检测；

2）当前红外传感器检测至车辆前方存在被检测物时，进行判断处理，即在判断周期对于被检测物体与车辆的相对位置关系进行判断；判断周期至少为15s；

3）当步骤2）中的判断周期内，被检测物相对于车辆的位置与车辆当前的运动速度相符合时，判定被检测物为静止物；当判断周期内，被检测物相对于车辆的位置与车辆当前的运动速度不相符合时，判定被检测物为移动物；

4）针对上述步骤3）中被判定为静止物的物体，通过该物体与车辆前方环境内的环境色调的比较以进一步判断上述物体是否为环境内物体。

采用上述技术方案的可实现识别物分析的车辆自动行驶系统的工作方法，其可在车辆的自动行驶过程中对于车辆前方的物体种类进行判断，以避免车辆前方出现与环境过于相同的行驶物体而车辆无法进行自动反应。