[发明专利]一种用于对液压缸进行拆装的机械手装置有效
申请号: | 201710875320.5 | 申请日: | 2017-09-25 |
公开(公告)号: | CN107511812B | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 俞学成;卢国云;李宁;毕泽阳;马威 | 申请(专利权)人: | 北京首钢股份有限公司 |
主分类号: | B25J1/12 | 分类号: | B25J1/12;B23P19/00 |
代理公司: | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人: | 马苗苗 |
地址: | 100041 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于对液压缸进行拆装的机械手装置,包括:主旋转支架;大梁支架,所述大梁支架的一端固定在所述主旋转支架的侧面,所述大梁支架能够在所述主旋转支架的作用下在水平方向转动,且所述大梁支架的高度可调节;副旋转支架,固定在所述大梁支架的另一端,且所述副旋转支架的高度可调节;托盘,固定在所述副旋转支架上,用于存放液压缸。本发明解决了现有技术中在对液压缸进行拆装过程中,存在安全风险高、拆装时间长,存放液压缸不方便的技术问题,实现了降低安全风险,减少拆装时间,便于存放液压缸的技术效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 液压缸 进行 拆装 机械手 装置 | ||
【主权项】:
一种用于对液压缸进行拆装的机械手装置,其特征在于,包括:主旋转支架;大梁支架,所述大梁支架的一端固定在所述主旋转支架的侧面,所述大梁支架能够在所述主旋转支架的作用下在水平方向转动,且所述大梁支架的高度可调节;副旋转支架,固定在所述大梁支架的另一端,且所述副旋转支架的高度可调节;托盘,固定在所述副旋转支架上,用于存放液压缸。
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