[发明专利]一种用于对液压缸进行拆装的机械手装置

权利要求书

1.一种用于对液压缸进行拆装的机械手装置，其特征在于，包括：

主旋转支架；

大梁支架，所述大梁支架的一端固定在所述主旋转支架的侧面，所述大梁支架能够在所述主旋转支架的作用下在水平方向转动，且所述大梁支架的高度可调节；

副旋转支架，固定在所述大梁支架的另一端，且所述副旋转支架的高度可调节；

托盘，固定在所述副旋转支架上，用于存放液压缸；

副升降装置，由间距为96.8mm的两个螺母构成，固定在所述大梁支架的另一端，且套在所述副旋转支架外侧，所述副旋转支架与所述副升降装置通过螺纹连接，通过旋转所述副旋转支架可以调节所述副旋转支架的高度；

主升降装置，由间距为410mm的两个螺母构成，固定在所述大梁支架的一端，且套在所述主旋转支架外侧，所述主升降装置用于调节所述大梁支架的高度；

所述大梁支架包括水平杆和斜杆，所述水平杆、所述斜杆、所述主旋转支架近似构成一个直角三角形；

支杆，设置在所述大梁支架内的所述水平杆和所述斜杆之间，用于支撑所述大梁支架；所述水平杆为直径25.6mm的实心钢杆，长度为970.5mm，所述斜杆的材质与所述水平杆相同，长度为991.22mm，所述支杆为直径10mm的实心钢杆；

凹凸垫片，设置在所述托盘上，所述凹凸垫片与所述液压缸的尺寸相匹配，以使得所述液压缸能够稳定置于所述托盘上。

2.如权利要求1所述的用于对液压缸进行拆装的机械手装置，其特征在于，所述用于对液压缸进行拆装的机械手装置，还包括：

挡块，固定在所述主旋转支架下端，且位于所述主升降装置下方，用于对所述主升降装置进行限位，从而防止所述主升降装置从所述主旋转支架上脱落。

3.如权利要求1所述的用于对液压缸进行拆装的机械手装置，其特征在于，所述用于对液压缸进行拆装的机械手装置，还包括：

旋转手柄，固定在所述副旋转支架下方，通过摇动所述旋转手柄可以使所述副旋转支架旋转，从而调节所述副旋转支架的高度。