[发明专利]一种用于对液压缸进行拆装的机械手装置

说明书

本发明公开了一种用于对液压缸进行拆装的机械手装置，包括：主旋转支架；大梁支架，所述大梁支架的一端固定在所述主旋转支架的侧面，所述大梁支架能够在所述主旋转支架的作用下在水平方向转动，且所述大梁支架的高度可调节；副旋转支架，固定在所述大梁支架的另一端，且所述副旋转支架的高度可调节；托盘，固定在所述副旋转支架上，用于存放液压缸。本发明解决了现有技术中在对液压缸进行拆装过程中，存在安全风险高、拆装时间长，存放液压缸不方便的技术问题，实现了降低安全风险，减少拆装时间，便于存放液压缸的技术效果。

技术领域

本发明涉及冶金连铸设备技术领域，尤其涉及一种用于对液压缸进行拆装的机械手装置。

背景技术

在板坯连铸生产过程中，在更换中间包时，需要对中间包上的液压缸(即：浸入式水口快换液压缸)进行拆卸和安装。但是，该液压缸重量较大，每个液压缸重量约为40千克，且离地面高度约为1.1米。目前，在拆装过程中存在三个问题：

一是安全风险高，工人在拆装时，容易把持不牢导致液压缸掉落，这可能造成人身伤害，同时，浇铸完毕的液压缸本体温度较高，容易对岗位工人造成烫伤；

二是拆装时间长，每安装一个液压缸至少需要20分钟，每拆卸一个液压缸至少需要10分钟，这会影响到浇铸准备时间；

三是存放液压缸不方便，由于作业空间狭小，液压缸存放过程中容易造成设备损坏。

发明内容

本申请实施例通过提供一种用于对液压缸进行拆装的机械手装置，解决了现有技术中在对液压缸进行拆装过程中，存在安全风险高、拆装时间长，存放液压缸不方便的技术问题，实现了降低安全风险，减少拆装时间，便于存放液压缸的技术效果。

本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

一种用于对液压缸进行拆装的机械手装置，包括：

主旋转支架；

大梁支架，所述大梁支架的一端固定在所述主旋转支架的侧面，所述大梁支架能够在所述主旋转支架的作用下在水平方向转动，且所述大梁支架的高度可调节；

副旋转支架，固定在所述大梁支架的另一端，且所述副旋转支架的高度可调节；

托盘，固定在所述副旋转支架上，用于存放液压缸。

优选地，所述用于对液压缸进行拆装的机械手装置，还包括：

支杆，设置在所述大梁支架内，用于支撑所述大梁支架。

优选地，所述用于对液压缸进行拆装的机械手装置，还包括：

主升降装置，固定在所述大梁支架的一端，且套在所述主旋转支架外侧，所述主升降装置用于调节所述大梁支架的高度。

优选地，所述用于对液压缸进行拆装的机械手装置，还包括：

挡块，固定在所述主旋转支架下端，且位于所述主升降装置下方，用于对所述主升降装置进行限位，从而防止所述主升降装置从所述主旋转支架上脱落。

优选地，所述用于对液压缸进行拆装的机械手装置，还包括：

副升降装置，固定在所述大梁支架的另一端，且套在所述副旋转支架外侧，所述副旋转支架与所述副升降装置通过螺纹连接，通过旋转所述副旋转支架可以调节所述副旋转支架的高度。

优选地，所述用于对液压缸进行拆装的机械手装置，还包括：

旋转手柄，固定在所述副旋转支架下方，通过摇动所述旋转手柄可以使所述副旋转支架旋转，从而调节所述副旋转支架的高度。

优选地，所述用于对液压缸进行拆装的机械手装置，还包括：