[发明专利]一种用于仓库或车间自动运输的AGV小车控制系统在审
| 申请号： | 201710874277.0 | 申请日： | 2017-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN107450567A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 张龙 | 申请（专利权）人： | 芜湖智久机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙)34128 | 代理人： | 端木传斌 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于仓库或车间自动运输的AGV小车控制系统，每个AGV小车内部设置定位模块，检测AGV小车在仓库或车间的实时位置；定位模块的输出端连接车载控制器，定位模块将该实时位置信息发送到车载控制器。车载控制器对所有AGV小车的实时位置距离计算，得到定位实时距离信息，当所述定位实时距离信息小于设定距离信息时，车载控制器控制在后的AGV小车减速或者停车。该用于仓库或车间自动运输的AGV小车控制系统，通过车载控制器或者终端服务器计算所有AGV小车之间的距离，避免了测距传感器故障导致的AGV小车发生碰撞或者追尾事故，降低了对测距传感器的依赖，降低测距传感器的要求，进一步降低AGV小车的制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 仓库 车间 自动 运输 agv 小车 控制系统 | ||
【主权项】：
一种用于仓库或车间自动运输的AGV小车控制系统，其特征在于，包括终端服务器、通信模块和每个AGV小车内部的车载控制器；所述终端服务器与所述车载控制器通过通信模块连接；每个所述AGV小车内部设置定位模块，检测所述AGV小车在仓库或车间的实时位置；所述定位模块的输出端连接车载控制器，定位模块将该实时位置信息发送到车载控制器；所述车载控制器对所有AGV小车的实时位置距离计算，得到定位实时距离信息，当所述定位实时距离信息小于设定距离信息时，所述车载控制器控制在后的AGV小车减速或者停车。
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