[发明专利]一种无人机快速自动续航系统在审
| 申请号： | 201710873026.0 | 申请日： | 2017-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN109557931A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 陈冲;张彪;丘仲锋;曹政;石晓雨 | 申请（专利权）人： | 南京开天眼无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京睿之博知识产权代理有限公司 32296 | 代理人： | 陈琛 |
| 地址： | 210032 江苏省南京市高新开发*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机快速自动续航系统，包括无人机、监控车，所述监控车与无人机无线连接；所述无人机包括GPS模块、IMU惯性测量模块、飞行姿态控制器、主控处理器MCU、自学习和校准电路模块；所述GPS模块、IMU惯性测量模块均与主控处理器MCU电性连接，主控处理器MCU与飞行姿态控制器电性连接，飞行姿态控制器与电机电性连接；所述监控车包括无人机监控系统、无线充电系统。本发明结合无线充电及汽车挂载解决方案提出的无限续航系统，能有效解决无人机的续航能力有限的问题，可以确保无人机在较大范围内连续动态地执行飞行任务；通过自学习和校准电路模块精确计算无人机和监控车之间的位置关系，使无人机能顺利充电。 | ||
| 搜索关键词： | 监控车 主控处理器 飞行姿态 续航 快速自动 校准电路 控制器 自学习 无线充电系统 控制器电性 无人机监控 电机电性 电性连接 连续动态 无线充电 无线连接 续航能力 有效解决 挂载 充电 飞行 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种无人机快速自动续航系统，其特征在于，包括无人机、监控车，所述监控车与无人机无线连接；所述无人机包括GPS模块、IMU惯性测量模块、飞行姿态控制器、主控处理器MCU、自学习和校准电路模块；所述GPS模块、IMU惯性测量模块均与主控处理器MCU电性连接，主控处理器MCU与飞行姿态控制器电性连接，飞行姿态控制器与电机电性连接；所述监控车包括无人机监控系统、无线充电系统；所述GPS模块和IMU惯性测量模块感知无人机在空中的位置和姿态，将数据送给主控处理器MCU，主控处理器MCU将根据用户操作的指令，进行飞行算法，将计算结果发送给飞行姿态控制器，飞行姿态控制器综合分析数据信息，并将数据信息转化为电信号控制电机的输出，从而控制无人机的飞行姿态；所述自学习和校准电路模块与主控处理器MCU连接，通过自学习和校准过程，确认和存储无人机的飞行信息的特征值；所述主控处理器MCU根据接收到的无人机在空中的位置和姿态进行姿态算法判定得出当前无人机的位置信息；结合当前无人机的位置信息与自学习和校准电路模块中存储的无人机的特征值，对比获得当前无人机的位置信息；所述监控车通过无人机监控系统实时监测无人机的位置、飞行姿态、电量等信息；所述主控处理器MCU自动检测无人机的电量，并将电量信息发送给无人机监控系统，无人机监控系统控制无线充电系统给无人机充电。
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