[发明专利]一种可移动式电驱自动调平装置及其调平方法

摘要

本发明公开了一种可移动式电驱自动调平装置，包括：一台移动控制台(A)、四台移动支撑器(E)、一个或两个倾角传感器(B)，以及连接线缆(D)；移动控制台(A)通过连接线缆(D)分别与各个移动支撑器(E)和各个倾角传感器(B)相连。本发明人还公开了一种可移动式电驱自动调平装置的调平方法，包括人工安装阶段、自动调平阶段和人工撤收阶段。自动调平阶段又包括快速上升、确定移动支撑器与倾角传感器放置方向的对应关系、同步上升、粗调、精调、“虚腿”检测步骤。本发明调平精度高、所需时间少、移动方便、操作简单、可移植性强、应用范围广。

主权项

一种可移动式电驱自动调平装置，其特征在于，包括：一台移动控制台(A)、四台移动支撑器(E)、一个或两个倾角传感器，以及连接线缆(D)；移动控制台(A)通过连接线缆(D)分别与各个移动支撑器(E)和各个倾角传感器相连；所述移动支撑器(E)包括伺服电机(E6)、减速器(E5)、螺旋升降机(E3)、手动输出轴(E2)、联轴器(E4)、自动收缩式全向机构(E8)、球头工装(E9)、高度调整块(E10)、行程限位开关(E1)和底座(E7)；伺服电机(E6)通过减速器(E5)实现降速增扭，带动螺旋升降机(E3)动作，三者之间由联轴器(E4)连接；伺服电机(E6)、减速器(E5)、螺旋升降机(E3)和联轴器(E4)安装在底座(E7)上方；螺旋升降机(E3)设置有手动输出轴(E2)，手动输出轴(E2)用于紧急情况下的螺旋升降机(E3)手动撤收；自动收缩式全向机构(E8)有数个，安装在底座(E7)下方，自动收缩式全向机构(E8)为移动支撑器的移动机构，当移动支撑器与待调平平台接触承力后，可以实现自动收缩，由底座(E7)承受全部负载；高度调整块(E10)通过球头工装(E9)安装在螺旋升降机(E3)上，球头工装(E9)可以通过高度调整块(E10)实现螺旋升降机(E3)与待调平平台的面接触；高度调整块(E10)可以满足不同待调平平台的高度；行程限位开关(E1)安装在螺旋升降机(E3)旁的底座(E7)上，移动支撑器的上下限位由行程限位开关(E1)反馈信号控制。