[发明专利]两轴摆动头系统与两轴摆动头的误差检测方法有效
申请号: | 201710656172.8 | 申请日: | 2017-08-03 |
公开(公告)号: | CN107830826B | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 曾继跃 | 申请(专利权)人: | 上海狮迈科技有限公司 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00;G01B21/02;B23K26/70;B24C9/00 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 201807 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种两轴摆动头系统与两轴摆动头的误差检测方法,所述方法包括:提供线性位移传感器,将所述线性位移传感器的第一端通过球铰副连接于设于机器平面的连接结构,将所述线性位移传感器的第二端通过球铰副直接或间接连接所述摆动头的刀头;驱动所述摆动头的刀头变换不同的测试姿态;并分别监测得到所述线性位移传感器的第二端在不同测试姿态下的监测位置数据;根据所述监测位置数据与对应的预设理论数据,得到误差结果。 | ||
搜索关键词: | 摆动 系统 误差 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种两轴摆动头的误差检测方法,其特征在于:包括:提供线性位移传感器,将所述线性位移传感器的第一端通过球铰副连接于设于机器平面的连接结构,将所述线性位移传感器的第二端通过球铰副直接或间接连接所述摆动头的刀头;驱动所述摆动头的刀头变换不同的测试姿态;并分别监测得到所述线性位移传感器的第二端在不同测试姿态下的监测位置数据;根据所述监测位置数据与对应的预设理论数据,得到误差结果。
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