[发明专利]一种带光电识别的履带机器人

摘要

本发明公开一种带光电识别的履带机器人，包括带有底盘及履带的车体、控制模块、动力设备、动态测量传感器、无线模块、移动终端、遥控器、光束发射器、爆音设备、光束接收设备和烟气发生设备，人们可通过遥控器和移动终端对所述履带机器人进行控制，模拟火炮发射、被火炮击中等状态进行游戏，实现高仿真模拟对战，既能给予操纵者强烈的真实感受，又可避免操纵在自己作为进攻和被进攻对象时受到意外伤害。

主权项

一种带光电识别的履带机器人，其特征在于：包括带有底盘及履带的车体、控制模块、动力设备、动态测量传感器、无线模块、移动终端、遥控器、光束发射器、爆音设备、光束接收设备和烟气发生设备；所述车体与底盘均为密封机构；所述控制模块用于控制所述履带机器人的基本运动；所述动力设备为无刷电机或发动机；所述光束发射器及爆音设备模拟炮弹的发射，所述光束接收设备及烟气发生设备模拟炮弹的命中，所述动态测量传感器，用于测量履带式机器人的位置信息和运动状态信息；所述无线模块用于所述无线模块用于进行无线连接、发送和接收数据；所述移动终端，用于获取操控位置的信息，还用于通过无线网络获取所述履带式机器人的位置信息和动态信息，根据所述履带式机器人的位置信息和操控位置信息得到履带式机器人相对于操控位置的位置信息；并输出所述履带式机器人的运动状态信息和履带式机器人相对于操控位置的位置信息；还用于获取地图信息，将履带式机器人的所在位置在地图上标记出来；所述遥控器用于根据所述移动终端输出的履带式机器人的运动状态信息和履带式机器人相对于操控位置的位置信息，依据设定的参数控制履带式机器人的运动；所述车体的顶部设置太阳能电池板。