[发明专利]一种带光电识别的履带机器人

说明书

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体是一种带光电识别的履带机器人。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们对于平时娱乐活动、游戏的追求也越来越多。传统的娱乐项目已经渐渐不能满足人们的需求，模拟对战类的娱乐活动一直受到人们的喜爱，传统PC端CS、坦克大战等游戏由于是使用电脑操作，人们往往缺少真实的感受，而真人CS等模拟对战的娱乐活动往往需要人们在地形较为复杂的地方穿行，并使用射击设备进行互相攻击，稍有不慎容易受到伤害。

发明内容

发明目的：本发明的目的是针对目前技术中的不足，提供一种带光电识别的履带机器人，人们可通过遥控器和移动终端对所述履带机器人进行控制，模拟火炮发射、被火炮击中等状态进行游戏，实现高仿真模拟对战，既能给予操纵者强烈的真实感受，又可避免操纵在自己作为进攻和被进攻对象时受到意外伤害。

技术方案：为实现上述目的，本发明提供一种带光电识别的履带机器人，包括带有底盘及履带的车体、控制模块、动力设备、动态测量传感器、无线模块、移动终端、遥控器、光束发射器、爆音设备、光束接收设备和烟气发生设备；所述车体与底盘均为密封机构；所述控制模块用于控制所述履带机器人的基本运动；所述动力设备为无刷电机或发动机；所述光束发射器及爆音设备模拟炮弹的发射，所述光束接收设备及烟气发生设备模拟炮弹的命中，所述动态测量传感器，用于测量履带式机器人的位置信息和运动状态信息；所述无线模块用于所述无线模块用于进行无线连接、发送和接收数据；所述移动终端，用于获取操控位置的信息，还用于通过无线网络获取所述履带式机器人的位置信息和动态信息，根据所述履带式机器人的位置信息和操控位置信息得到履带式机器人相对于操控位置的位置信息；并输出所述履带式机器人的运动状态信息和履带式机器人相对于操控位置的位置信息；还用于获取地图信息，将履带式机器人的所在位置在地图上标记出来；所述遥控器用于根据所述移动终端输出的履带式机器人的运动状态信息和履带式机器人相对于操控位置的位置信息，依据设定的参数控制履带式机器人的运动；所述车体的顶部设置太阳能电池板，可为所述履带式机器人提供电力。

优选的，所述带光电识别的履带机器人根据不同位置的光束接收设备及光束接收次数对应不同颜色的烟气发生。

有益效果：本发明所述的带光电识别的履带机器人具有状态测量传感器，可以测得所述履带式机器人位置信息，并将信息通过无线模块发送至移动终端，移动终端可根据接收到的位置信息确定所述履带式机器人在地图上的位置，用户可随时确定所述履带式机器人的位置信息。

所述的带光电识别的履带机器人在车体上方设置有太阳能电池板，可利用太阳能提供所述履带式机器人运行时的电力，能有效节约能源。

所述的带光电识别的履带机器人在车体四周均设置有光束接收设备，当不同的设备接收到光束时，烟气发生设备会发出不同颜色的烟气以提示发出光束的对方履带机器人所在方向；游戏者可实现规定游戏时所述履带机器人可被光束照射到的次数等规则，烟气发生设备可根据接收到光束的次数，发出相应颜色的烟气以作提示。

人们可通过遥控器和移动终端对所述履带机器人进行控制，模拟火炮发射、被火炮击中等状态进行游戏，实现高仿真模拟对战，既能给予操纵者强烈的真实感受，又可避免操纵在自己作为进攻和被进攻对象时受到意外伤害。

附图说明

图1、所述带光电识别的履带机器人结构图；

图2、所述带光电识别的履带机器人系统框架图；

附图标记列表：1、车体，2、光束发射器，3、爆音设备，4、光束接收设备，5、烟气发生设备，6、太阳能电池板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。