[发明专利]一种电缆抓取设备在审
| 申请号： | 201710865627.7 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN107498577A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 栾建华 | 申请（专利权）人： | 镇江江润电气设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林,王丹 |
| 地址： | 212213 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种电缆抓取设备，包括壳体和设置在壳体内的机架，所述机架底部设置有铰接点Q，所述机架上设置有可上下移动的拉杆，拉杆的底部分别铰接有第一连杆和第二连杆，还包括相同的第一连接杆、第二连接杆，以及相同的第三连接杆和第四连接杆，第一连杆的另一端与第三连接杆铰接，第二连杆的另一端与第四连接杆铰接，所述第三连接杆和第四连接杆的另一端内侧分别对称设置有抓手，所述第一连接杆的一端与机架铰接在Q点且另一端固定在第三连接杆上，所述第二连接杆的一端与机架铰接在Q点且另一端固定在第四连接杆上，所述壳体内壁设置有拉杆的限位挡板。可实现稳定的抓取电缆，避免装置偏离自锁位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电缆 抓取 设备 | ||
【主权项】：
一种电缆抓取设备，包括壳体（10）和设置在壳体（10）内的机架（1），所述机架（1）底部设置有铰接点Q，所述机架（1）上设置有可上下移动的拉杆（2），拉杆（2）的底部分别铰接有第一连杆（9）和第二连杆（11），其特征在于，还包括相同的第一连接杆（3）、第二连接杆（4），以及相同的第三连接杆（5）和第四连接杆（6），第一连杆（9）的另一端与第三连接杆（5）铰接，第二连杆（11）的另一端与第四连接杆（6）铰接，所述第三连接杆（5）和第四连接杆（6）的另一端内侧分别对称设置有抓手（8），所述第一连接杆（3）的一端与机架（1）铰接在Q点且另一端固定在第三连接杆（5）上，所述第二连接杆（4）的一端与机架（1）铰接在Q点且另一端固定在第四连接杆（6）上，所述壳体（10）内壁设置有拉杆（2）的限位挡板（12）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于镇江江润电气设备有限公司，未经镇江江润电气设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710865627.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种便于更换工具的工业机器人末端机构
- 下一篇：一种机器人手臂
