[发明专利]一种电缆抓取设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种电缆抓取设备。

背景技术

电缆的形状多为细长的圆柱体形，在安装的过程中需要借助辅助设备进行抓取，由于圆柱体形容易打滑，因此，现有设计多采用自锁抓取装置对电缆进行抓取操作，但是，自锁抓取装置仅在自锁位置时可保持自锁功能，偏离这个位置则无法实现自锁，鉴于此，本发明人根据多年的经验提供一种针对电缆的抓取设备，可实现稳定的抓取电缆。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种电缆抓取设备，可实现稳定的抓取电缆，避免装置偏离自锁位置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种电缆抓取设备，包括壳体和设置在壳体内的机架，所述机架底部设置有铰接点Q，所述机架上设置有可上下移动的拉杆，拉杆的底部分别铰接有第一连杆和第二连杆，还包括相同的第一连接杆、第二连接杆，以及相同的第三连接杆和第四连接杆，第一连杆的另一端与第三连接杆铰接，第二连杆的另一端与第四连接杆铰接，所述第三连接杆和第四连接杆的另一端内侧分别对称设置有抓手，所述第一连接杆的一端与机架铰接在Q点且另一端固定在第三连接杆上，所述第二连接杆的一端与机架铰接在Q点且另一端固定在第四连接杆上，所述壳体内壁设置有拉杆的限位挡板。

优选，所述抓手内壁呈可夹持电缆的弧面状。

优选，所述限位挡板呈向内腔突出的挡板，当拉杆底部与挡板接触时，第一连杆和第二连杆均呈水平状。

优选，第一连接杆和第二连接杆对称设置，第三连接杆和第四连接杆对称设置，且第一连接杆间距第三连接杆顶部的距离小于第一连接杆间距第三连接杆底部的距离。

优选，抓手内壁最外层设置有橡胶层。

优选，第一连接杆间距第三连接杆顶部的距离是第一连接杆间距第三连接杆底部的距离的三分之一到四分之一之间。

本发明的有益效果是：当拉杆上下移动时，抓手相互靠近夹紧电缆，当拉杆底部接触限位挡板时，设备处于自锁位置且被定位，即使不对拉杆施加力，电缆依然不会自行脱落，可实现稳定的抓取电缆，避免装置偏离自锁位置。

附图说明

图1是本发明一种电缆抓取设备的结构示意图；

附图的标记含义如下：

1：机架；2：拉杆；3：第一连接杆；4：第二连接杆；5：第三连接杆；6：第四连接杆；7：电缆；8：抓手；9：第一连杆；10：壳体；11：第二连杆；12：限位挡板。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1所示，一种电缆抓取设备，包括壳体10和设置在壳体10内的机架1，所述机架1底部设置有铰接点Q，所述机架1上设置有可上下移动的拉杆2，拉杆2竖直设置，其中，拉杆2的底部分别铰接有第一连杆9和第二连杆11，第一连杆9和第二连杆11对称设置。

抓取设备还包括相同的第一连接杆3、第二连接杆4，以及相同的第三连接杆5和第四连接杆6，优选，第一连接杆3和第二连接杆4对称设置，第三连接杆5和第四连接杆6对称设置，即抓取设备是一个左右对称的装置。第一连杆9的另一端与第三连接杆5铰接，第二连杆11的另一端与第四连接杆6铰接，所述第三连接杆5和第四连接杆6的另一端内侧分别对称设置有抓手8。

所述第一连接杆3的一端与机架1铰接在Q点且另一端固定在第三连接杆5上，所述第二连接杆4的一端与机架1铰接在Q点且另一端固定在第四连接杆6上，一般的，第一连接杆3间距第三连接杆5顶部的距离小于第一连接杆3间距第三连接杆5底部的距离，比如，第一连接杆3间距第三连接杆5顶部的距离是第一连接杆3间距第三连接杆5底部的距离的三分之一到四分之一之间。第一连接杆3和第三连接杆5可以是一体成型的，相应的，第二连接杆4和第四连接杆6也可以是一体成型的。

所述壳体10内壁设置有拉杆2的限位挡板12，比如，所述限位挡板12呈向内腔突出的挡板，当拉杆2底部与挡板接触时，第一连杆9和第二连杆11均呈水平状。此时，装置位于自锁位置。

优选，所述抓手8内壁呈可夹持电缆7的弧面状，抓手8内壁最外层设置有橡胶层。当拉杆上下移动时，抓手相互靠近夹紧电缆，当拉杆底部接触限位挡板时，设备处于自锁位置且被定位，即使不对拉杆施加力，电缆依然不会自行脱落，可实现稳定的抓取电缆，避免装置偏离自锁位置。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或者等效流程变换，或者直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。