[发明专利]一种运载火箭子级回收系统和方法有效
| 申请号： | 201710864909.5 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN107792402B | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 高晓颖;吕建强;齐春棠;熊寸平;李宇明;訾乃全;魏小丹;王伟;肖龙;梁波;刘嬿;郭献安;杨庆军 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | B64G1/62 | 分类号： | B64G1/62;B64G5/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运载火箭子级回收系统和方法，其中，所述系统包括：回收箱体、探测装置、信号收发装置、多个气囊、充气装置、移动机构和地面控制系统；回收箱体为顶端不封闭的凹型箱体结构；探测装置、信号收发装置和充气装置分别设置在回收箱体上；多个气囊分别设置在所述回收箱体的底部和侧面；充气装置分别与所述多个气囊连接；移动机构设置在回收箱体底部；地面控制系统通过信号收发装置与所述运载火箭子级回收系统远程通信。本发明以现役运载火箭为基础，在对运载火箭子级较少改动的同时完成子级的回收。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运载火箭 回收 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种运载火箭子级回收系统，其特征在于，包括：回收箱体、探测装置、信号收发装置、多个气囊、充气装置、移动机构和地面控制系统；回收箱体为顶端不封闭的凹型箱体结构；探测装置、信号收发装置和充气装置分别设置在回收箱体上；多个气囊分别设置在所述回收箱体的底部和侧面；充气装置分别与所述多个气囊连接；移动机构设置在回收箱体底部；地面控制系统通过信号收发装置与所述运载火箭子级回收系统远程通信；其中，探测装置，用于对所述运载火箭子级回收系统和运载火箭子级的状态进行实时探测，得到探测信息；信号收发装置，用于将所述探测信息发送至地面控制系统，以及，接收地面控制系统返回的控制指令；地面控制系统，用于接收所述信号收发装置发送的探测信息，根据探测信息进行落点预测，并生成控制指令；通过所述控制指令控制所述移动机构的运动和/或控制所述充气装置对所述多个气囊充气。
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