[发明专利]一种手术机器人牵开器有效
| 申请号： | 201710862232.1 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN107456252B | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 孙艳平 | 申请（专利权）人： | 德州雷奥巴赫医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/02 | 分类号： | A61B17/02;A61B34/35 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 253000 山东省德州市经济技术开发区东方红*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手术机器人牵开器，属于医疗器材领域，包括：底板（1），所述的底板的一侧设有和底板垂直分布的竖板,底板包括有电机底板（101）；转动杆（2），竖板上设有用于转动杆通过的通道，转动杆穿过通道固定在竖板上，转动杆的末端连接电机（6），电机通过远端控制装置控制；钩部（4），所述的钩部为两个，两个钩部配合对手术部位进行牵开，钩部和转动杆（2）通过传动杆组件（3）连接，钩部的末端为钩头（401）；传动杆组件（3），传动杆组件包括一个和转动杆螺纹连接的螺母件（302），通过螺母件的运动控制钩部的牵开和闭合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 牵开器 | ||
【主权项】：
1.一种手术机器人牵开器，其特征在于，包括：底板（1），所述的底板的一侧设有和底板垂直分布的竖板,底板包括有电机底板（101）；转动杆（2），竖板上设有用于转动杆通过的通道，转动杆穿过通道固定在竖板上，转动杆的末端连接电机（6），电机通过远端控制装置控制，转动杆包括和电机连接的第一转动杆（201），和螺母件连接的第二转动杆（202），第二转动杆的表面设有螺纹，第一转动杆和第二转动杆通过弹簧（204）连接，并且设有卡位装置限制第一转动杆和第二转动杆相互为单向转动，当第一转动杆和第二转动杆通过卡位装置卡住时，弹簧有一个扭矩；钩部（4），所述的钩部为两个，两个钩部配合对手术部位进行牵开，钩部和转动杆（2）通过传动杆组件（3）连接，钩部的末端为钩头（401）；传动杆组件（3），传动杆组件包括一个和第二转动杆螺纹连接的螺母件（302），通过螺母件的运动控制钩部的牵开和闭合。
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