[发明专利]获取车底图像的方法和系统以及车辆

摘要

本公开涉及一种获取车底图像的方法和系统以及车辆，应用于车辆，该系统包括：参数采集装置、图像采集装置、以及分别与参数采集装置和图像采集装置连接的处理器；参数采集装置，用于在当前周期采集车辆的当前行驶参数；图像采集装置，用于在该当前周期采集车辆周围的当前图像；处理器，用于获取存储的第一图像和第二图像以及在上一周期采集的历史行驶参数，根据当前行驶参数和历史行驶参数确定车辆的第一行驶距离，根据第一行驶距离从该第一图像和该第二图像中确定目标图像，并根据目标图像和当前图像得到车底图像，该第一图像为该图像采集装置在上一周期采集的图像，该第二图像为在该上一周期根据该车辆的第二行驶距离确定的图像。

主权项

1.一种获取车底图像的系统，其特征在于，应用于车辆，所述系统包括：参数采集装置、图像采集装置、以及分别与所述参数采集装置和所述图像采集装置连接的处理器；所述参数采集装置，用于在当前周期采集车辆的当前行驶参数；所述图像采集装置，用于在所述当前周期采集所述车辆周围的当前图像；所述处理器，用于获取存储的第一图像和第二图像以及在上一周期采集的历史行驶参数，根据所述当前行驶参数和所述历史行驶参数确定所述车辆的第一行驶距离，根据所述第一行驶距离从所述第一图像和所述第二图像中确定目标图像，并根据所述目标图像和所述当前图像得到车底图像；所述第一图像为所述图像采集装置在上一周期采集的图像，所述第二图像为在所述上一周期根据所述车辆的第二行驶距离确定的图像。