[发明专利]基于虚拟引擎的手臂运动模拟还原方法、存储介质有效
| 申请号： | 201710860532.6 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109542210B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 刘德建;陈彩云;陈宏展 | 申请（专利权）人： | 福建天晴数码有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06T13/40 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 林志峥 |
| 地址： | 350000 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供基于虚拟引擎的手臂运动模拟还原方法、存储介质，方法包括：获取用户手持VR手柄，在重心不动、手臂伸直状态下完成四个指定动作后得到的四个的腕关节的位置坐标；依据四个的腕关节的位置坐标计算获取肩关节的位置坐标；依据四个的腕关节的位置坐标以及肩关节的位置坐标，计算得到手臂长度；依据手臂长度，以预设比例获取上下手臂长度；依据所述肩关节的位置坐标、手臂长度以及上下手臂长度，计算得到腕关节与肘关节的位置关系。本发明能仅依赖现有VR设备，实现用户在VR游戏体验过程中依据实时获取的手柄位置，即时、接近完美的在VR场景中模拟还原出手臂运动，具有成本低、用户体验佳、算法消耗低、3D效果接近完美等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 虚拟 引擎 手臂 运动 模拟 还原 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.基于虚拟引擎的手臂运动模拟还原方法，其特征在于，包括：获取用户手持VR手柄，在重心不动、手臂伸直状态下完成四个指定动作后得到的四个的腕关节的位置坐标；依据所述四个的腕关节的位置坐标计算获取肩关节的位置坐标；依据所述四个的腕关节的位置坐标以及所述肩关节的位置坐标，计算得到手臂长度；依据所述手臂长度，以预设比例获取上下手臂长度；依据所述肩关节的位置坐标、手臂长度以及上下手臂长度，计算得到腕关节与肘关节的位置关系。
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