[发明专利]一种基于机械手的新型售货机有效
| 申请号： | 201710860513.3 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN107393157B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 吴长杰;费承锦 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 朱成之;周乃鑫 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机械手的新型售货机，其包含储货箱、机械手组件和横纵同步滑台组件；储货箱为矩阵式结构，包含存储商品的货道，每个货道沿竖直方向；储货箱开设有用于输出商品的商品出口；机械手组件位于储货箱的上方，机械手组件包含机械手臂和机械抓手；机械抓手连接于机械手臂下方；横纵同步滑台组件与机械手臂连接，横纵同步滑台组件通过运动使机械抓手定位于储货箱的任意一货道的上方，机械手臂带动机械抓手抓取该货道内的商品。本发明有主动识别商品的功能，可调整各个物理参数，扩大使用范围；还可达到小型化、多功能、低功耗的目标；同时实现了垂直储存，上货方便，提高了容积率，可提高出货率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机械手 新型 售货 | ||
【主权项】：
一种基于机械手的新型售货机，其特征在于，其包含：矩阵式结构的储货箱(32)，其设置有若干个存储商品(23)的货道，每个货道沿竖直方向；所述储货箱(32)开设有用于输出所述商品(23)的商品出口(33)；机械手组件(101)，其位于所述储货箱(32)的上方；所述机械手组件(101)包含机械手臂(26)和机械抓手(22)；所述机械抓手(22)连接于所述机械手臂(26)下方；横纵同步滑台组件(102)，其与所述机械手臂(26)连接；所述横纵同步滑台组件(102)通过运动，控制所述机械抓手(22)定位于所述储货箱(32)的任意一货道的上方，所述机械手臂(26)带动所述机械抓手(22)抓取该货道内的商品(23)。
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