[发明专利]一种基于售货机的售货方法有效
| 申请号： | 201710859289.6 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN107452139B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 吴长杰;费承锦 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16;B25J15/10;B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 朱成之;周乃鑫 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于售货机的售货方法，该方法主要为：S1：在售货机的显示屏上选择商品；S2：售货机的主机启动第一程序，控制售货机的横纵同步滑台组件运动，带动售货机的机械手组件定位于售货机的储货箱上方；S3：售货机的主机启动第二程序，控制机械手臂带动机械抓手下探至储货箱中抓取商品；S4：售货机的主机启动第三程序，机械手臂上升；S5：横纵同步滑台组件带动机械抓手运动至储货箱的商品出口上方；机械抓手释放商品；S6：被抓取的商品从商品出口输出售货机。本发明有主动识别商品的功能，可调整各个物理参数，扩大使用范围；还可达到小型化、多功能、低功耗的目标；同时实现了垂直储存，上货方便，提高了容积率，可提高出货率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 售货 方法 | ||
【主权项】：
一种基于售货机的售货方法，其特征在于，该售货方法的步骤为：S1：在所述售货机的显示屏上选择一种或多种商品(23)；S2：售货机的主机启动第一程序，控制所述售货机的横纵同步滑台组件(102)运动，带动所述售货机的机械手组件(101)定位于售货机的矩阵式结构的储货箱(32)上方；S3：售货机的主机启动第二程序，控制机械手组件(101)的机械手臂(26)带动所述机械手组件(101)的机械抓手(22)下探至所述储货箱(32)中，并靠近储货箱(32)的商品(23)；所述机械抓手(22)抓取商品(23)；S4：售货机的主机启动第三程序，所述机械手臂(26)上升并带动所述机械抓手(22)上升；S5：所述横纵同步滑台组件(102)带动机械抓手(22)运动至储货箱(32)的商品出口(33)上方；所述机械抓手(22)释放商品(23)；S6：被抓取的商品(23)从所述商品出口(33)输出售货机。
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