[发明专利]一种基于售货机的售货方法

说明书

本发明公开了一种基于售货机的售货方法，该方法主要为：S1：在售货机的显示屏上选择商品；S2：售货机的主机启动第一程序，控制售货机的横纵同步滑台组件运动，带动售货机的机械手组件定位于售货机的储货箱上方；S3：售货机的主机启动第二程序，控制机械手臂带动机械抓手下探至储货箱中抓取商品；S4：售货机的主机启动第三程序，机械手臂上升；S5：横纵同步滑台组件带动机械抓手运动至储货箱的商品出口上方；机械抓手释放商品；S6：被抓取的商品从商品出口输出售货机。本发明有主动识别商品的功能，可调整各个物理参数，扩大使用范围；还可达到小型化、多功能、低功耗的目标；同时实现了垂直储存，上货方便，提高了容积率，可提高出货率。

技术领域

本发明涉及售货机领域，特别涉及一种基于售货机的售货方法。

背景技术

纵观目前市场所运行的售货机，大多釆用履带加升降梯模式，螺旋推进跌落模式和格子售货机。现有技术中存在的问题是机箱容积率普遍较低、出货速度较慢，对于商品包装要求过高，整机过于笨重，整机结构复杂和成本过高等缺点。

随着国内工业自动化的飞速发展，智能终端技术在各个领域广泛应用，为新一代数字化售货机发展提供了有利条件，基于机械手的智能数控售货机的发明，克服了老一代售货机上的诸多不足，为中国自助售货机产业发展，起到促进和引领作用。

所以，分析目前投入使用的售货机核心部件，普遍釆用几十个直流马达，塑料齿轮箱，继电器电路板，整机效率低，故障率偏高，维护成本上升，影响整机推广应用。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于售货机的售货方法，其通过采用一种矩阵蜂窝式储货箱、横纵同步滑台组件以及带有测重组件和红外传感组件的机械手组件，实现了数控驱动的商品售货过程，提高出货速度，且该结构实现了小型化、多功能和低功耗。

为达到上述目的，本发明提供了一种基于售货机的售货方法，该售货方法的步骤为：

S1：在所述售货机的显示屏上选择一种或多种商品；

S2：售货机的主机启动第一程序，控制所述售货机的横纵同步滑台组件运动，带动所述售货机的机械手组件定位于售货机的矩阵式结构的储货箱上方；

S3：售货机的主机启动第二程序，控制机械手组件的机械手臂带动所述机械手组件的机械抓手下探至所述储货箱中，并靠近储货箱的商品；所述机械抓手抓取商品；

S4：售货机的主机启动第三程序，所述机械手臂上升并带动所述机械抓手上升；

S5：所述横纵同步滑台组件带动机械抓手运动至储货箱的商品出口上方；所述机械抓手释放商品；

S6：被抓取的商品从所述商品出口输出售货机。

优选地，所述售货机还设置有机柜；所述储货箱设置在所述机柜内底表面上；所述储货箱为8×8矩阵式结构，其具有64个货道；

每个货道的底部设置有对商品进行减震的重力压簧；所述重力压簧随同商品的减少，沿竖直方向向上移动，所述机械抓手与商品之间的距离减小。

优选地，所述商品出口开设在所述储货箱的边角上端，所述商品出口的大小与商品相匹配；

当机械抓手定位于储货箱的任意一货道的上方，并抓取该货道的商品后，被抓取的商品通过商品出口输出所述机柜。

优选地，所述横纵同步滑台组件是一种平行水平面的H型平面结构，其包含一个横向滑台和相互平行的两个纵向滑台；所述纵向滑台固定在所述机柜的内侧表面上，所述横向滑台与纵向滑台垂直连接；

所述横向滑台上设置有带有滚珠轴承的横向滑台滑块，其与所述机械手臂连接；所述横向滑台滑块内同步轮上连接有横向滑台电机；所述横向滑台电机的旋转运动通过所述横向滑台转换成直线运动，驱动所述横向滑台滑块沿着横向滑台长度方向运动，带动所述机械手臂移动；