[发明专利]一种光流值计算方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 201710858595.8 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN107845108B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 谢春华;于炀 | 申请（专利权）人： | 张家港康得新光电材料有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/33 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215634 江苏省苏州市张家港*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了光流值计算方法、装置及电子设备。其中，所述方法包括：通过可测深度摄像头TOF模块获取TOF深度图，通过双摄像模块获取左摄图和右摄图；根据所述TOF深度图选取深度提取点,获取所述深度提取点的视差值；基于左摄图和右摄图构造高斯金字塔，将所述深度提取点的视差值作为金字塔初始光流值；根据所述高斯金字塔计算得到所述深度提取点的光流值。可以对大视差区域或者无特征区域场景，仍然能够很好的对特征点进行匹配。能够提高光流值计算的准确度。并且可以减少构建金字塔的层数，从而提升运算速度，同时弥补单独采用TOF拍摄深度图分辨率较小的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光流值 计算方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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