[发明专利]一种基于多目标遗传算法的异构无人机协同搜索打击的联盟建立方法在审
| 申请号： | 201710857352.2 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN107831790A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 肖东;江驹;余朝军;周俊 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)32249 | 代理人： | 贾郡 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多目标遗传算法的异构无人机协同搜索打击的联盟建立方法，包括组建联盟；建立联盟优化模型；采用多目标遗传算法求解联盟优化模型等步骤。组建联盟包括无人机进入任务区域后对任务区域展开搜索，当无人机发现目标后，获得目标的位置信息和资源信息，并成为联盟长机；长机将目标的位置信息和资源信息发送给其他无人机；正在执行搜索任务的空闲无人机将自身最早到达时间和资源向量返回给长机；长机根据返回的信息组建联盟，并将联盟到达时间发送给联盟成员；联盟成员根据联盟到达时间自行规划飞行路线完成目标攻击。本发明能够实现异构多无人机协同搜索打击，在保证算法实时性的同时，提高了任务的完成效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多目标 遗传 算法 无人机 协同 搜索 打击 联盟 建立 方法 | ||
【主权项】：
一种基于多目标遗传算法的异构无人机协同搜索打击的联盟建立方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：组建联盟；步骤2：建立联盟优化模型；步骤3：采用多目标遗传算法求解联盟优化模型。
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