[发明专利]部件安装装置以及部件安装方法有效
申请号: | 201710856972.4 | 申请日: | 2017-09-20 |
公开(公告)号: | CN107889443B | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 牧野洋一 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 刘文海 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供部件安装装置以及部件安装方法。利用工件保持体将用于装配部件(P)的多个工件排成一列保持,将该工件保持体载置于承载件并利用输送机搬运至作业位置。然后,在利用卡盘部装夹工件保持体后,连动地进行利用升降机构(LS)使卡盘部升降的动作与利用输送机使承载件沿着搬运方向移动的动作,由此使工件保持体从承载件分离。利用转动机构使装夹有工件保持体的卡盘部转动,调整由工件保持体保持的多个工件(2)的姿势,在此基础上利用装配头在部件装配部位装配部件。 | ||
搜索关键词: | 部件 安装 装置 以及 方法 | ||
【主权项】:
一种部件安装装置,其特征在于,所述部件安装装置具备:工件保持体,其将用于装配部件的多个工件排成一列而保持;承载件,其载置所述工件保持体;输送机,其对载置有所述工件保持体的所述承载件进行搬运;卡盘部,其装夹由所述输送机搬运至规定位置的所述承载件上的所述工件保持体;升降机构,其连动地进行使所述卡盘部相对于所述承载件升降的动作与利用所述输送机使所述承载件沿着搬运方向移动的动作,使所述工件保持体从所述承载件分离;转动机构,其使所述卡盘部转动,调整由所述工件保持体保持的所述多个工件的姿势;以及装配头,其在由所述转动机构调整姿势后的所述多个工件上分别装配所述部件。
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