[发明专利]部件安装装置以及部件安装方法

说明书

本发明提供部件安装装置以及部件安装方法。利用工件保持体将用于装配部件(P)的多个工件排成一列保持，将该工件保持体载置于承载件并利用输送机搬运至作业位置。然后，在利用卡盘部装夹工件保持体后，连动地进行利用升降机构(LS)使卡盘部升降的动作与利用输送机使承载件沿着搬运方向移动的动作，由此使工件保持体从承载件分离。利用转动机构使装夹有工件保持体的卡盘部转动，调整由工件保持体保持的多个工件(2)的姿势，在此基础上利用装配头在部件装配部位装配部件。

技术领域

本发明涉及在工件上装配部件的部件安装装置以及部件安装方法。

背景技术

以往，已知有被称作立体基板等的立体形状的基板，已知有将这样的立体形状的基板作为工件而在该工件上装配部件的部件安装装置(例如，下述的专利文献1)。在这样的部件安装装置中，利用姿势调整机构使工件的姿势自如地变化而使设定于工件的部件装配部位的表面朝向上方，在此基础上利用装配头将部件装配于部件装配部位。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5779342号公报

发明内容

本公开的部件安装装置具备：工件保持体，其将用于装配部件的多个工件排成一列而保持；承载件，其载置工件保持体；输送机，其对载置有工件保持体的承载件进行搬运；卡盘部，其装夹由输送机搬运至规定位置的承载件上的工件保持体；升降机构，其连动地进行使卡盘部相对于承载件升降的动作与利用输送机使承载件沿着搬运方向移动的动作，使工件保持体从承载件分离。还具备：转动机构，其使卡盘部转动，调整由工件保持体保持的多个工件的姿势；以及装配头，其在由转动机构调整姿势后的多个工件上分别装配部件。

本公开的部件安装方法是部件安装装置中的部件安装方法，部件安装装置具备：工件保持体，其将用于装配部件的多个工件排成一列而保持；承载件，其载置工件保持体；输送机，其对载置有工件保持体的承载件进行搬运；卡盘部，其装夹由输送机搬运至规定位置的承载件上的工件保持体；以及装配头，其在多个工件上装配部件，其中，部件安装方法包括：分离工序，在该分离工序中，使装夹有工件保持体的卡盘部相对于承载件升降，并利用输送机使承载件沿着搬运方向移动，由此使工件保持体从承载件分离；转动工序，在该转动工序中，使卡盘部转动，调整由工件保持体保持的多个工件的姿势；以及装配工序，在该装配工序中，在调整姿势后的多个工件上分别装配部件。

根据本公开，当进行工件的姿势调整时能够一并处理多个工件，能够提高生产性。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的部件安装装置的立体图。

图2的(a)、(b)是将本发明的一实施方式的部件安装装置所具备的工件保持体与工件一起示出的立体图。

图3的(a)、(b)是将本发明的一实施方式的部件安装装置所具备的工件保持体与承载件一起示出的立体图。

图4的(a)、(b)是将本发明的一实施方式的部件安装装置所具备的工件保持体与承载件一起示出的俯视图。

图5是本发明的一实施方式的部件安装装置所具备的姿势调整机构的立体图。

图6是本发明的一实施方式的部件安装装置所具备的姿势调整机构的分解立体图。

图7是示出本发明的一实施方式的部件安装装置的控制系统的框图。

图8是将本发明的一实施方式的部件安装装置所具备的姿势调整机构与输送机一起示出的图，(a)是立体图、(b)是侧视图。

图9是将本发明的一实施方式的部件安装装置所具备的姿势调整机构与输送机一起示出的图，(a)是立体图、(b)是侧视图。