[发明专利]部件安装装置以及部件安装方法

权利要求书

1.一种部件安装装置，其特征在于，

所述部件安装装置具备：

工件保持体，其将用于装配部件的多个工件排成一列而保持；

承载件，其载置所述工件保持体；

输送机，其对载置有所述工件保持体的所述承载件进行搬运；

卡盘部，其装夹由所述输送机搬运至规定位置的所述承载件上的所述工件保持体；

升降机构，其连动地进行使所述卡盘部相对于所述承载件升降的动作与利用所述输送机使所述承载件沿着搬运方向移动的动作，使所述工件保持体从所述承载件分离；

转动机构，其使所述卡盘部绕沿着由所述工件保持体保持的多个工件的排列方向延伸的轴线转动，调整由所述工件保持体保持的所述多个工件的姿势；以及

装配头，其在由所述转动机构调整姿势后的所述多个工件上分别装配所述部件。

2.根据权利要求1所述的部件安装装置，其特征在于，

所述承载件构成为在内部具有开口的形状，在所述工件保持体以在避开所述开口的位置处载置于所述承载件的状态由所述输送机搬运至所述规定位置后，通过基于所述升降机构实现的所述卡盘部的升降与基于所述输送机实现的所述承载件的沿着搬运方向的移动，使所述工件保持体通过所述开口，由此所述工件保持体从所述承载件朝所述承载件的下方分离。

3.一种部件安装方法，是部件安装装置中的部件安装方法，所述部件安装装置具备：工件保持体，其将用于装配部件的多个工件排成一列而保持；承载件，其载置所述工件保持体；输送机，其对载置有所述工件保持体的所述承载件进行搬运；卡盘部，其装夹由所述输送机搬运至规定位置的所述承载件上的所述工件保持体；以及装配头，其在所述多个工件上装配所述部件，其中，

所述部件安装方法包括：

分离工序，在该分离工序中，使装夹有所述工件保持体的所述卡盘部相对于所述承载件升降，并利用所述输送机使所述承载件沿着搬运方向移动，由此使所述工件保持体从所述承载件分离；

转动工序，在该转动工序中，使所述卡盘部绕沿着由所述工件保持体保持的多个工件的排列方向延伸的轴线转动，调整由所述工件保持体保持的所述多个工件的姿势；以及

装配工序，在该装配工序中，在调整姿势后的所述多个工件上分别装配所述部件。