[发明专利]一种用于纺织的机器人

摘要

本发明涉及一种用于纺织的机器人，包括支架、第一滚筒、第二滚筒、整经滚筒和整经机头，还包括支承架、左夹头、右夹头、卷筒，接筒机构，左夹头和右夹头均设置在支承架上，卷筒的左端与左夹头可拆卸式连接，卷筒的右端与右夹头可拆卸式连接；左夹头包括第一旋转轴、第一底盘、第二底盘、第一驱动轴、第一伸缩装置；右夹头包括第三底盘、第四底盘、第二驱动轴、第二伸缩装置、轴承；左夹头、轴承和卷筒能同步进行轴向转动；接筒机构设置在卷筒的正下方，接筒机构包括推拉装置、底座、底板、托架、四个升降装置。本发明的有益效果是可让工人利用机械设备来完成卷筒的拆装，大大的降低了工人的劳动强度，同时有利于向自动化生产发展。

主权项

一种用于纺织的机器人，其特征在于，包括支架、第一滚筒、第二滚筒、整经滚筒和整经机头，所述两支架对称安装，所述第一滚筒和第二滚筒转动安装在支架的下部，所述第一滚筒和第二滚筒的中心在同一水平面上，所述第一滚筒和第二滚筒的外圆周面相切，所述整经滚筒转动安装在滑块上，所述滑块滑动安装在支架上，所述整经滚筒分别与第一滚筒和第二滚筒的外圆周面相切，所述整经机头滑动安装在支架的下部，所述整经机滑动方向与整经滚筒的轴向方向相同，所述整经机头上安装有驱动装置；所述支架上设置有防护罩，所述支架上设置有第一旋转臂，所述旋转臂上设置有控制旋转臂旋转的第一动力部，所述第一旋转臂上旋转连接有第二旋转臂，所述第一旋转臂上设置有控制第二旋转臂旋转的第二动力部，所述第二旋转臂上设置有覆盖支架上表面的防护罩，所述防护罩上设置有观察支架内纱线的可视窗；还包括支承架(1)、左夹头(2)、右夹头(3)、卷筒(4)，接筒机构(5)，所述左夹头(2)和所述右夹头(3)均设置在支承架(1)上，所述卷筒(4)的左端与左夹头(2)可拆卸式连接，所述卷筒(4)的右端与右夹头(3)可拆卸式连接；所述左夹头(2)包括第一旋转轴(210)、第一底盘(220)、第二底盘(230)、第一驱动轴(240)、第一伸缩装置(250)，所述第一旋转轴(210)的一端与第一底盘(220)的旋转中心相连，所述第一旋转轴(210)的另一端穿过支承架(1)后与旋转装置的输出端相连接；所述第一伸缩装置(250)的一端与所述第一底盘(220)远离第一旋转轴(210)的一侧相连，所述第一伸缩装置(250)的另一端与第二底盘(230)相连接，所述第一驱动轴(240)的一端与第二底盘(230)相连接，所述第一驱动轴(240)的另一端可拆卸的插到卷筒(4)的左端内；所述右夹头(3)包括第三底盘(310)、第四底盘(320)、第二驱动轴(330)、第二伸缩装置(340)、轴承(350)，所述第三底盘(310)的一侧与支承架(1)相连接，所述第三底盘(310)的另一侧与第二伸缩装置(340)的一端相连接，所述第二伸缩装置(340)远离第三底盘(310)的一端与第四底盘(320)相连接，所述第二驱动轴(330)的一端与第四底盘(320)远离第二伸缩装置(340)的一侧的中心相连接，所述轴承(350)套在第二驱动轴(330)上；所述第二驱动轴(330)套有轴承(350)的一端可拆卸的插入到卷筒(4)的右端内；所述左夹头(2)、轴承(350)和卷筒(4)能同步进行轴向转动；所述接筒机构(5)设置在卷筒(4)的正下方，所述接筒机构(5)包括推拉装置(510)、底座(520)、底板(530)、托架(540)、四个升降装置(550)，所述底板(530)滑动设置在底座(520)上，所述推拉装置(510)的一端与底座(520)固定连接，所述推拉装置(510)的另一端与底板(530)连接，所述底板(530)在推拉装置(510)的作用下可在底座(520)上进行滑动，所述托架(540)置于底板(530)的上方，所述托架(540)的左侧布置两个升降装置(550)，所述托架(540)的右侧布置两个升降装置(550)，每个升降装置(550)的输出端均与托架(540)相铰接，每个升降装置(550)远离输出端的一端均与底板(530)相连接。