[发明专利]一种用于纺织的机器人

权利要求书

1.一种用于纺织的机器人，其特征在于，包括支架、第一滚筒、第二滚筒、整经滚筒和整经机头，所述两支架对称安装，所述第一滚筒和第二滚筒转动安装在支架的下部，所述第一滚筒和第二滚筒的中心在同一水平面上，所述第一滚筒和第二滚筒的外圆周面相切，所述整经滚筒转动安装在滑块上，所述滑块滑动安装在支架上，所述整经滚筒分别与第一滚筒和第二滚筒的外圆周面相切，所述整经机头滑动安装在支架的下部，所述整经机滑动方向与整经滚筒的轴向方向相同，所述整经机头上安装有驱动装置；

所述支架上设置有防护罩，所述支架上设置有第一旋转臂，所述旋转臂上设置有控制旋转臂旋转的第一动力部，所述第一旋转臂上旋转连接有第二旋转臂，所述第一旋转臂上设置有控制第二旋转臂旋转的第二动力部，所述第二旋转臂上设置有覆盖支架上表面的防护罩，所述防护罩上设置有观察支架内纱线的可视窗；

还包括支承架(1)、左夹头(2)、右夹头(3)、卷筒(4)，接筒机构(5)，所述左夹头(2)和所述右夹头(3)均设置在支承架(1)上，所述卷筒(4)的左端与左夹头(2)可拆卸式连接，所述卷筒(4)的右端与右夹头(3)可拆卸式连接；所述左夹头(2)包括第一旋转轴(210)、第一底盘(220)、第二底盘(230)、第一驱动轴(240)、第一伸缩装置(250)，所述第一旋转轴(210)的一端与第一底盘(220)的旋转中心相连，所述第一旋转轴(210)的另一端穿过支承架(1)后与旋转装置的输出端相连接；所述第一伸缩装置(250)的一端与所述第一底盘(220)远离第一旋转轴(210)的一侧相连，所述第一伸缩装置(250)的另一端与第二底盘(230)相连接，所述第一驱动轴(240)的一端与第二底盘(230)相连接，所述第一驱动轴(240)的另一端可拆卸的插到卷筒(4)的左端内；所述右夹头(3)包括第三底盘(310)、第四底盘(320)、第二驱动轴(330)、第二伸缩装置(340)、轴承(350)，所述第三底盘(310)的一侧与支承架(1)相连接，所述第三底盘(310)的另一侧与第二伸缩装置(340)的一端相连接，所述第二伸缩装置(340)远离第三底盘(310)的一端与第四底盘(320)相连接，所述第二驱动轴(330)的一端与第四底盘(320)远离第二伸缩装置(340)的一侧的中心相连接，所述轴承(350)套在第二驱动轴(330)上；所述第二驱动轴(330)套有轴承(350)的一端可拆卸的插入到卷筒(4)的右端内；所述左夹头(2)、轴承(350)和卷筒(4)能同步进行轴向转动；所述接筒机构(5)设置在卷筒(4)的正下方，所述接筒机构(5)包括推拉装置(510)、底座(520)、底板(530)、托架(540)、四个升降装置(550)，所述底板(530)滑动设置在底座(520)上，所述推拉装置(510)的一端与底座(520)固定连接，所述推拉装置(510)的另一端与底板(530)连接，所述底板(530)在推拉装置(510)的作用下可在底座(520)上进行滑动，所述托架(540)置于底板(530)的上方，所述托架(540)的左侧布置两个升降装置(550)，所述托架(540)的右侧布置两个升降装置(550)，每个升降装置(550)的输出端均与托架(540)相铰接，每个升降装置(550)远离输出端的一端均与底板(530)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于纺织的机器人，其特征在于，所述第一伸缩装置(250)为液压缸，所述第一底盘(220)与所述第二底盘(230)之间布置多个液压缸，所有液压缸排布成圆形。

3.根据权利要求2所述的一种用于纺织的机器人，其特征在于，所述第一驱动轴(240)远离第二底盘(230)的一端的圆周面上沿第一驱动轴(240)的轴向设有至少一个限位平面，所述卷筒(4)与第一驱动轴(240)同侧的一端设有第一插孔(410)，所述第一插孔(410)的径向横截面形状及大小与所述第一驱动轴(240)设置有限位平面处的径向横截面形状及大小相同。

4.根据权利要求1所述的一种用于纺织的机器人，其特征在于，所述第二伸缩装置(340)为液压缸，所述第三底盘(310)与所述第四底盘(320)之间布置多个液压缸，所有液压缸排布成圆形。

5.根据权利要求1所述的一种用于纺织的机器人，其特征在于，所述托架(540)包括左托板(541)、右托板(542)、第一托辊(543)、第二托辊(544)，所述第一托辊(543)的一端与左托板(541)转动连接，所述第一托辊(543)的另一端与右托板(542)转动连接，所述第二托辊(544)的一端与左托板(541)转动连接，所述第二托辊(544)的另一端与右托板(542)转动连接；所述第二托辊(544)和所述第一托辊(543)布置在相同高度处，且所述第二托辊(544)和所述第一托辊(543)相互平行，所述第二托辊(544)和所述第一托辊(543)之间的间距小于卷筒(4)的端部的直径。