[发明专利]清扫控制方法、装置、清扫机器人及可读存储介质在审
| 申请号： | 201710854501.X | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN107378953A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;李崇国;吴泽晓;郑志帆 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 苏胜 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种清扫控制方法、装置、清扫机器人及可读存储介质。清扫机器人中预存有边界特征信息以及边界特征信息对应的目标清扫区域确定策略，该方法包括获得所述清扫机器人在预设区域的移动过程中采集的环境特征信息，其中，所述环境特征信息包括传感器数据和地图数据；将所述环境特征信息与预存的边界特征信息进行匹配，判断所述环境特征信息中是否存在有边界特征信息；若存在，则根据所述边界特征信息对应的限制边界确定目标清扫区域，并对确定的目标清扫区域进行清扫。基于上述技术方案，清扫机器人能够根据所处环境的环境特征信息分区域进行清扫，提高清扫效率和用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 控制 方法 装置 机器人 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种清扫控制方法，应用于清扫机器人，其特征在于，所述清扫机器人中预存有边界特征信息以及边界特征信息对应的目标清扫区域确定策略，所述方法包括：获得所述清扫机器人在预设区域的移动过程中采集的环境特征信息，其中，所述环境特征信息包括传感器数据和地图数据；将所述环境特征信息与预存的边界特征信息进行匹配，判断所述环境特征信息中是否存在有边界特征信息；若存在，则根据所述边界特征信息对应的限制边界确定目标清扫区域，并对确定的目标清扫区域进行清扫。
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