[发明专利]一种自动点胶机的三自由度点胶组件及一种自动点胶机

摘要

本发明提供一种自动点胶机的三自由度点胶组件及一种自动点胶机，其中一种自动点胶机的三自由度点胶组件，包括点胶头、用于驱动点胶器进行向左或向右平移运动的左右调节器、用于驱动点胶器进行向上或向下平移运动的上下调节器以及用于驱动点胶器进行向前或向后平移运动的前后调节器；本发明的点胶头在左右调节器、上下调节器、前后调节器的配合，可以实现点胶头在三个自由度方向上的灵活操作控制移动，并在旋转动力调节轴驱动作用下实现控制点胶头上针筒的旋转移动，可对被点胶产品即待点胶环形件的边角等难以进行点胶的部位进行有效的点胶作业，点胶精度更高，提高点胶机头的点胶质量，从而使产品的胶合更加可靠，提高产品的质量。

主权项

一种自动点胶机的三自由度点胶组件，其特征在于，包括点胶头(30)、用于驱动点胶器(30)进行向左或向右平移运动的左右调节器(31)、用于驱动点胶器(30)进行向上或向下平移运动的上下调节器(32)以及用于驱动点胶器(30)进行向前或向后平移运动的前后调节器(33)；所述点胶头(30)包括用于点胶的针筒(301)、用于安装扣合住针筒(301)的针筒定位板(303)，所述针筒(301)通过针筒锁紧环(302)扣合在针筒定位板(303)内，在针筒定位板(303)上还安装有用于调节针筒(301)松紧度的针筒锁紧器(305)；第一气缸(307)固定安装在第一气缸限位板(306)上，第一气缸(307)输出端上的第一活塞杆(3071)底端与针筒定位板(303)固定连接，在针筒定位板(303)上并排设置有两根导向杆(304)，这两根导向杆(304)向上延伸并嵌套在第一气缸限位板(306)上的两个导向通孔(3061)内；所述两根导向杆(304)上下延伸方向与第一气缸(307)输出端上的第一活塞杆(3071)上下移动方向相互平行；第一气缸限位板(306)通过旋转调节连接板(308)与左右调节器(31)连接，在第一气缸限位板(306)上固定安装一根用于调控第一气缸限位板(306)进行旋转的旋转动力调节轴(3062)，该旋转动力调节轴(3062)贯穿通过旋转调节连接板(308)后并与左右调节器(31)连接；左右调节器(31)上设有的限位轴与旋转调节连接板(308)上设有的弧形限位槽孔(3081)间隙配合连接，且弧形限位槽孔(3081)与旋转动力调节轴(3062)之间形成30°～60°的圆弧；在将旋转动力调节轴(3062)驱动第一气缸限位板(306)以及与该第一气缸限位板(306)连接一体的针筒定位板(303)和针筒(301)绕该旋转动力调节轴(3062)进行0～30°或者0～60°自由旋转。