[发明专利]一种自动点胶机的三自由度点胶组件及一种自动点胶机

说明书

技术领域

本发明涉及点胶加工机械制造领域，更具体地说，涉及一种自动点胶机的三自由度点胶组件及一种自动点胶机。

背景技术

随着科学技术的迅猛发展，电子电器设备向小型化趋势发展明显，电子零件也因此向着高密度集成化以及超精细化发展。在实际生产中，常常涉及到对电子产品的部件之间进行点胶。点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机及伺服推胶等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，点胶机可替代人工作业，实现机械化生产，单机即可操作，简单便利。在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件(如继电器、扬声器)、电子部件、汽车部件等等。

申请号201621209542.0公开了“一种点胶机微调装置”，包括：微调底座；水平微调板，所述水平微调板连接于所述微调底座且可沿所述微调底座作水平滑动，所述水平微调板与所述微调底座之间设置有第一微调机构，所述第一微调机构调节所述水平微调板相对所述微调底座滑动的距离；竖直微调板，所述竖直微调板连接于所述水平微调板且可沿所述水平微调板作竖直滑动，所述竖直微调板与所述水平微调板之间设置有第二微调机构，所述第二微调机构调节所述竖直微调板相对所述水平微调板滑动的距离。虽然可以在一定程度上进行定位，但是装置过于复杂，如果一个机构零件出现问题，将造成整体装置的彻底瘫痪。

申请号201710218561.2公开了“一种高效曲面点胶机”，适于蓝牙耳机的电池与机体间的组装间隙的点胶密封，所述机体的弧形内壁上设有点胶区且所述点胶区旁穿置有排线，所述高效曲面点胶机包括控制系统和与所述控制系统电连接的传送导轨、定位座、识别装置及点胶装置，所述点胶装置包括点胶头和点胶头驱动装置，所述定位座滑设于所述传送导轨上，所述机体装载于所述定位座上且所述点胶区的点胶面与所述传送导轨的传送面呈锐角夹角的布置，所述识别装置与所述点胶装置设置于所述传送导轨的上方，且所述识别装置与所述点胶面呈相垂直的布置；所述识别装置对所述点胶区的三维坐标进行识别并将识别信息反馈给控制系统，所述点胶头驱动装置在所述控制系统的指示下驱使所述点胶头做直线运动及旋转运动，运动的所述点胶头的弯嘴针头伸入到所述机壳内并避开所述排线而对所述点胶区中露出的部分进行点胶。虽然在一定程度上提高了点胶效率，但是无法确保弯嘴针头能够非常精准的伸入机壳内并完全避开所有的排线，这样的漏洞无法对整个机器的运行提供全方位的安全保证，也无法确保产品的高质量产出。

而且传统点胶机在进行三轴运动时，点胶头难以进行精确对位，而且对于尺寸、间距不同的工件，加工时存在调节麻烦、不精确的问题，因此急需一种可以进行精确对位、且灵活控制三轴运动的点胶设备。

发明内容

本发明为克服上述情况不足，本发明的目的在于提供一种自动点胶机的三自由度点胶组件及一种自动点胶机，旨在解决现有的点胶机的点胶头难以进行精确对位、三轴运动时不能灵活控制的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：