[发明专利]一种自动点胶机的三自由度点胶组件及一种自动点胶机

权利要求书

1.一种自动点胶机的三自由度点胶组件，其特征在于，包括点胶头(30)、用于驱动点胶器(30)进行向左或向右平移运动的左右调节器(31)、用于驱动点胶器(30)进行向上或向下平移运动的上下调节器(32)以及用于驱动点胶器(30)进行向前或向后平移运动的前后调节器(33)；所述点胶头(30)包括用于点胶的针筒(301)、用于安装扣合住针筒(301)的针筒定位板(303)，所述针筒(301)通过针筒锁紧环(302)扣合在针筒定位板(303)内，在针筒定位板(303)上还安装有用于调节针筒(301)松紧度的针筒锁紧器(305)；第一气缸(307)固定安装在第一气缸限位板(306)上，第一气缸(307)输出端上的第一活塞杆(3071)底端与针筒定位板(303)固定连接，在针筒定位板(303)上并排设置有两根导向杆(304)，这两根导向杆(304)向上延伸并嵌套在第一气缸限位板(306)上的两个导向通孔(3061)内；所述两根导向杆(304)上下延伸方向与第一气缸(307)输出端上的第一活塞杆(3071)上下移动方向相互平行；第一气缸限位板(306)通过旋转调节连接板(308)与左右调节器(31)连接，在第一气缸限位板(306)上固定安装一根用于调控第一气缸限位板(306)进行旋转的旋转动力调节轴(3062)，该旋转动力调节轴(3062)贯穿通过旋转调节连接板(308)后并与左右调节器(31)连接；左右调节器(31)上设有的限位轴与旋转调节连接板(308)上设有的弧形限位槽孔(3081)间隙配合连接，且弧形限位槽孔(3081)与旋转动力调节轴(3062)之间形成30°～60°的圆弧；在将旋转动力调节轴(3062)驱动第一气缸限位板(306)以及与该第一气缸限位板(306)连接一体的针筒定位板(303)和针筒(301)绕该旋转动力调节轴(3062)进行0～30°或者0～60°自由旋转。

2.根据权利要求1中所述一种自动点胶机的三自由度点胶组件，其特征在于，所述左右调节器(31)包括左右调节手柄(311)、两块左右挡板(312)、两根左右导向杆(313)、左右活动块(314)、左右调节螺杆(315)、第一支撑侧板(316)和第一轴承(317)；固定安装在第一支撑侧板(316)左右两侧端上的两块左右挡板(312)之间设置有两根左右导向杆(313)，左右调节螺杆(315)贯穿通过左右活动块(314)并分别向左、向右通过第一轴承(317)与两块左右挡板(312)连接；左右调节手柄(311)与左右调节螺杆(315)同轴连接为一体，且左右调节螺杆(315)与左右活动块(314)螺纹配合连接，两根左右导向杆(313)由左往右地贯穿通过左右活动块(314)并与该左右活动块(314)滑动配合连接；在驱动左右调节手柄(311)带动左右调节螺杆(315)进行正向或者反向自转过程中，左右活动块(314)沿着两根左右导向杆(313)向左或者向右平移运动，从而带动点胶头(30)向左或者向右平移运动。

3.根据权利要求1中所述一种自动点胶机的三自由度点胶组件，其特征在于，所述上下调节器(32)包括上下调节手柄(321)、两块上下挡板(322)、两根上下导向杆(323)、上下活动块(324)、上下调节螺杆(325)、第二支撑侧板(326)和第二轴承(327)；固定安装在第二支撑侧板(326)上下两端上的两块上下挡板(322)之间设置有两根相互并排的上下导向杆(323)，上下调节螺杆(325)贯穿通过上下活动块(324)并分别向上、向下通过第二轴承(327)与两块上下挡板(322)连接；上下调节手柄(321)与上下调节螺杆(325)同轴连接为一体，且上下调节螺杆(325)与上下活动块(324)螺纹配合连接，两根上下导向杆(323)由上往下地贯穿通过上下活动块(324)并与该上下活动块(324)滑动配合连接；在驱动上下调节手柄(321)带动上下调节螺杆(325)进行正向或者反向自转过程中，上下活动块(324)沿着两根上下导向杆(323)向上或者向下平移运动，从而带动点胶头(30)向上或者向下平移运动。