[发明专利]玻璃光学检测移载设备在审

专利信息
申请号: 201710849257.8 申请日: 2017-09-20
公开(公告)号: CN109520937A 公开(公告)日: 2019-03-26
发明(设计)人: 卢彦豪 申请(专利权)人: 梭特科技股份有限公司
主分类号: G01N21/25 分类号: G01N21/25;G01N21/17;B07C5/342
代理公司: 上海智信专利代理有限公司 31002 代理人: 王洁
地址: 中国台湾新竹*** 国省代码: 中国台湾;71
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摘要: 发明涉及一种玻璃光学检测移载设备,包含玻璃移载机构、光学检测机构及判断执行系统,玻璃移载机构的移载构件沿着预定路径位移,移载构件具有吸嘴及光通道,光射出构件的光路径对应于光通道,光接收构件位于玻璃检测区且在移载构件位移至玻璃检测区时光路径对应于光通道,而使光射出构件的检测光线经由光通道行进至光接收构件以检测玻璃,移载构件自待测玻璃提供区吸取玻璃并移动至玻璃检测区,在吸嘴保持吸附玻璃的状态下光学检测机构检测玻璃,判断执行系统将被判断为良品的玻璃通过位移而移载至良品接收区或玻璃提供区。
搜索关键词: 玻璃 移载 光通道 玻璃检测 检测 玻璃移载机构 光学检测机构 光接收构件 玻璃光学 移载设备 光射出 良品 吸嘴 构件位移 预定路径 光路径 接收区 吸附 行进 移动
【主权项】:
1.一种玻璃光学检测移载设备,包含:玻璃移载机构,具有移载构件,所述的移载构件经设置而沿着默认路径而位移,所述的默认路径上依序设有待测玻璃提供区及玻璃检测区,所述的移载构件具有吸嘴以及光通道,所述的光通道以光路径而连通于所述的吸嘴;光学检测机构,包括光射出构件及光接收构件,所述的光射出构件经设置而光路径对应于所述的光通道,所述的光接收构件经设置而位于所述的玻璃检测区且在所述的移载构件位移至所述的玻璃检测区时光路径对应于所述的光通道,而使来自所述的光射出构件的检测光线经由所述的光通道及所述的吸嘴而行进至所述的光接收构件,以检测所述的移载构件所移载的玻璃;以及判断执行系统,讯号连接于所述的光学检测机构以及控制连接于所述的玻璃移载机构,其中所述的移载构件经设置而自所述的待测玻璃提供区吸取玻璃并位移至所述的玻璃检测区,在所述的吸嘴保持吸附所述的玻璃的状态下所述的光学检测机构检测所述的玻璃,所述的判断执行系统经设置而根据所述的光学检测机构的检测结果,控制所述的移载构件移载所述的玻璃。
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